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a5f8e8149a
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feat: 修正红外循迹方向符号，解决循迹偏差越修越偏问题
- 反转了循迹P控制输出的角速度修正方向，保证检测到黑线时车辆向正确方向修正
- 同步修正丢线回找时的转向方向
- 相关代码在 track_ir_algo.c
- 编译通过，功能已现场验证
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2026-04-16 00:44:01 +08:00 |
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e5b2ad20a3
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feat: 添加状态报告和反馈功能，更新协议文档
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2026-04-15 00:54:14 +08:00 |
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9313675630
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feat: 添加RC522站点匹配逻辑及到站提示功能
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2026-04-15 00:06:45 +08:00 |
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a6359364fd
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实现RFID逻辑
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2026-04-14 23:40:46 +08:00 |
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65478d9f02
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feat: 集成循迹与超声波驱动并优化控制任务节拍
- 新增 HC-SR04 驱动与测距接口（bsp_sr04）
- 增加循迹状态读取与输出，完善任务内日志
- 调整 CarCtrl 闭环更新周期，匹配霍尔测速周期，降低抖动
- 同步更新 CubeMX/CMake 生成配置与相关引脚定义
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2026-04-14 21:59:49 +08:00 |
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91151c250a
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feat: 更新红外传感器逻辑，优化状态判断及初始化
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2026-04-14 19:46:16 +08:00 |
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a2328edbd7
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feat: 修正左右电机物理方向差异
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2026-04-14 19:32:06 +08:00 |
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fb9e67a955
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Update binary files in 3D directory: modified SLDASM and SLDPRT files
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2026-04-14 16:43:47 +08:00 |
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a8c97567c8
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feat: 添加 PID 控制器及霍尔传感器转速获取功能
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2026-04-04 00:44:37 +08:00 |
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e382b06b03
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feat: 添加小车控制指令解析和校验和计算工具
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2026-04-03 21:20:30 +08:00 |
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1cc8327f13
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特性：实现电机控制与霍尔传感器功能
新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。
实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。
更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。
修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。
更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。
增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。
更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。
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2026-04-03 20:24:55 +08:00 |
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a53aa38ed3
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feat: 添加协议处理和校验和计算功能，更新 UART 相关代码
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2026-04-02 01:52:28 +08:00 |
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8d2a0ea0c8
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feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调
- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。
此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。
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2026-04-02 00:27:58 +08:00 |
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