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• 48a443c6c1 Update FreeRTOS configuration and enhance upper computer AI documentation main wangbeihong 2026-04-17 22:15:54 +08:00
• 3eb63ade12 feat: 更新README文档，增加项目简介、目录结构及功能概述 wangbeihong 2026-04-16 00:59:16 +08:00
• 1a5946aecf feat: 提交网页控制最终版 wangbeihong 2026-04-16 00:49:59 +08:00
• a5f8e8149a feat: 修正红外循迹方向符号，解决循迹偏差越修越偏问题 wangbeihong 2026-04-16 00:44:01 +08:00
• e5b2ad20a3 feat: 添加状态报告和反馈功能，更新协议文档 wangbeihong 2026-04-15 00:54:14 +08:00
• 9313675630 feat: 添加RC522站点匹配逻辑及到站提示功能 wangbeihong 2026-04-15 00:06:45 +08:00
• a6359364fd 实现RFID逻辑 wangbeihong 2026-04-14 23:40:46 +08:00
• 65478d9f02 feat: 集成循迹与超声波驱动并优化控制任务节拍 wangbeihong 2026-04-14 21:59:49 +08:00
• 91151c250a feat: 更新红外传感器逻辑，优化状态判断及初始化 wangbeihong 2026-04-14 19:46:16 +08:00
• a2328edbd7 feat: 修正左右电机物理方向差异 wangbeihong 2026-04-14 19:32:06 +08:00
• fb9e67a955 Update binary files in 3D directory: modified SLDASM and SLDPRT files wangbeihong 2026-04-14 16:43:47 +08:00
• e46b5559d2 更新控制软件，更新小车3D模型 wangbeihong 2026-04-10 19:15:28 +08:00
• ece354657e Refactor code structure for improved readability and maintainability wangbeihong 2026-04-08 23:52:38 +08:00
• a8c97567c8 feat: 添加 PID 控制器及霍尔传感器转速获取功能 wangbeihong 2026-04-04 00:44:37 +08:00
• e382b06b03 feat: 添加小车控制指令解析和校验和计算工具 wangbeihong 2026-04-03 21:20:30 +08:00
• 1cc8327f13 特性：实现电机控制与霍尔传感器功能 新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。 实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。 更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。 修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。 更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。 增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。 更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。 wangbeihong 2026-04-03 20:24:55 +08:00
• a53aa38ed3 feat: 添加协议处理和校验和计算功能，更新 UART 相关代码 wangbeihong 2026-04-02 01:52:28 +08:00
• 8d2a0ea0c8 feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调 wangbeihong 2026-04-02 00:27:58 +08:00