界面实现，然后称重还有问题，灯改为手动控制

main/main.cpp

@@ -2,13 +2,18 @@
 #include "freertos/task.h"
 #include "wifi-connect.h"
 #include "ws2812.h"
-#include "esp_lvgl_port.h"   // 包含 LVGL 端口头文件，提供 LVGL 相关的类型定义和函数声明
-#include "lvgl_st7789_use.h" // 使用EEZStudio提供的LVGL和ST7789驱动，便于后续扩展
-#include "ui.h"              // 使用EEZStudio提供的ui组件，便于后续扩展
-#include "screens.h"         // 包含屏幕ID定义
+#include "esp_lvgl_port.h"    // 包含 LVGL 端口头文件，提供 LVGL 相关的类型定义和函数声明
+#include "lvgl_st7789_use.h"  // 使用EEZStudio提供的LVGL和ST7789驱动，便于后续扩展
+#include "ui.h"               // 使用EEZStudio提供的ui组件，便于后续扩展
+#include "vars.h"             // 包含全局变量定义和访问函数
+#include "screens.h"          // 包含屏幕ID定义
+#include "sgm8031_use.h"      // 引入SGM58031 ADC 硬件包装
+#include "scale_controller.h" // 接入独立称重控制逻辑模块
+#include "esp_log.h"
 
-
-static void ui_task(void *arg); // 声明UI更新任务函数
+static const char *MAIN_TAG = "main";
+static void scale_task(void *arg); // 声明称重读取任务函数
+static void ui_task(void *arg);    // 声明UI更新任务函数
 
 extern "C" void app_main(void)
 {
@@ -21,7 +26,36 @@ extern "C" void app_main(void)
     lvgl_port_unlock();
     // 创建一个 FreeRTOS 任务来更新 UI 显示（字符串拼接需要更多栈空间）
     xTaskCreate(ui_task, "ui_task", 4096, NULL, 10, NULL);
-    ws2812_start_task(); // 启动 WS2812 LED 灯控制任务，大小为 4096 字节，优先级为 5
+
+    // 初始化称重传感器硬件。
+    if (sgm8031_use_init(0, 4, 5) == ESP_OK)
+    {
+        // 根据 20Kg 量程初步估算系数 (20000g / 844 ADC)
+        scale_config_t cfg = {.calibration_factor = 23.69f, .tare_offset = 0};
+        scale_controller_init(&cfg);
+
+        printf("Hardware init OK, starting scale task...\n");
+
+        // 开启一个后台任务专门读取重量数据
+        xTaskCreate(scale_task, "scale_task", 4096, NULL, 5, NULL);
+    }
+    else
+    {
+        printf("SGM58031 hardware init Failed!\n");
+    }
+
+    // 初始化 WS2812 LED 控制器并设置初始颜色为白色
+    if (ws2812_init() == ESP_OK)
+    {
+        ws2812_set_preset_color(WS2812_COLOR_WHITE);
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // 等待 2 秒后切换到绿色，表示系统已准备就绪
+        ws2812_off();                    // 直接熄灭 LED，表示系统已准备就绪
+    }
+    else
+    {
+        printf("ws2812 init failed\n");
+    }
     for (;;)
     {
         vTaskDelay(100000);
@@ -47,4 +81,52 @@ static void ui_task(void *arg)
         lvgl_port_unlock();
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
     }
-}
+}
+/**
+ * @brief 称重传感器数据采集任务
+ */
+static void scale_task(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    scale_data_t data;
+    int32_t tare_sum = 0;
+    const int tare_samples = 15;
+    const int discard_samples = 5;
+
+    // --- 在任务开始初进行异步去皮 ---
+    printf("【任务】正在去皮，请保持秤面空载...\n");
+    for (int i = 0; i < (tare_samples + discard_samples); i++)
+    {
+        if (sgm8031_use_read_data(&data) == ESP_OK)
+        {
+            if (i >= discard_samples)
+            {
+                tare_sum += (int32_t)data.weight;
+            }
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(60));
+    }
+    scale_controller_set_tare(tare_sum / tare_samples);
+    printf("【任务】去皮完成！开始正常读取数据...\n");
+
+    for (;;)
+    {
+        if (sgm8031_use_read_data(&data) == ESP_OK)
+        {
+            // 通过 Controller 处理算法层面的数据
+            float final_weight = scale_controller_raw_to_weight((int16_t)data.weight);
+
+            // 限制为1位小数，避免UI刷新过快和末位跳动
+            final_weight = (float)((int)(final_weight * 10 + 0.5f)) / 10.0f;
+
+            printf("【称重数据】原始ADC: %6d, 最终重量: %8.2f g\n", (int)data.weight, final_weight);
+            set_var_weigt_ui(final_weight); // 将读取到的重量数据同步给 UI
+        }
+        else
+        {
+            ESP_LOGW(MAIN_TAG, "读取传感器失败");
+        }
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+    }
+}