133 lines
4.1 KiB
C++
Executable File
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "wifi-connect.h"
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#include "ws2812.h"
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#include "esp_lvgl_port.h" // 包含 LVGL 端口头文件，提供 LVGL 相关的类型定义和函数声明
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#include "lvgl_st7789_use.h" // 使用EEZStudio提供的LVGL和ST7789驱动，便于后续扩展
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#include "ui.h" // 使用EEZStudio提供的ui组件，便于后续扩展
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#include "vars.h" // 包含全局变量定义和访问函数
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#include "screens.h" // 包含屏幕ID定义
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#include "sgm8031_use.h" // 引入SGM58031 ADC 硬件包装
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#include "scale_controller.h" // 接入独立称重控制逻辑模块
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#include "esp_log.h"
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static const char *MAIN_TAG = "main";
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static void scale_task(void *arg); // 声明称重读取任务函数
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static void ui_task(void *arg); // 声明UI更新任务函数
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extern "C" void app_main(void)
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{
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wifi_connect_init(); // 初始化 Wi-Fi 配网模块
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start_lvgl_demo(); // 初始化 LVGL 和 LCD 显示
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// 初始化 UI 组件（需在 LVGL 锁内进行对象创建）
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lvgl_port_lock(0);
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ui_init();
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lvgl_port_unlock();
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// 创建一个 FreeRTOS 任务来更新 UI 显示（字符串拼接需要更多栈空间）
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xTaskCreate(ui_task, "ui_task", 4096, NULL, 10, NULL);
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// 初始化称重传感器硬件。
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if (sgm8031_use_init(0, 4, 5) == ESP_OK)
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{
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// 根据 20Kg 量程初步估算系数 (20000g / 844 ADC)
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scale_config_t cfg = {.calibration_factor = 23.69f, .tare_offset = 0};
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scale_controller_init(&cfg);
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printf("Hardware init OK, starting scale task...\n");
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// 开启一个后台任务专门读取重量数据
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xTaskCreate(scale_task, "scale_task", 4096, NULL, 5, NULL);
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}
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else
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{
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printf("SGM58031 hardware init Failed!\n");
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}
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// 初始化 WS2812 LED 控制器并设置初始颜色为白色
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if (ws2812_init() == ESP_OK)
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{
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ws2812_set_preset_color(WS2812_COLOR_WHITE);
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // 等待 2 秒后切换到绿色，表示系统已准备就绪
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ws2812_off(); // 直接熄灭 LED，表示系统已准备就绪
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}
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else
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{
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printf("ws2812 init failed\n");
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}
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for (;;)
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{
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vTaskDelay(100000);
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}
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}
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/**
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* @brief UI 任务函数
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*
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* 负责定期驱动 UI 刷新，并实现屏幕自动轮播。
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*
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* @param arg 任务参数（未使用）
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*/
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static void ui_task(void *arg)
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{
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(void)arg;
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for (;;)
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{
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lvgl_port_lock(0);
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ui_tick();
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lvgl_port_unlock();
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
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||
}
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||
}
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/**
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||
* @brief 称重传感器数据采集任务
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||
*/
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static void scale_task(void *arg)
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{
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(void)arg;
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scale_data_t data;
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int32_t tare_sum = 0;
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const int tare_samples = 15;
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const int discard_samples = 5;
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// --- 在任务开始初进行异步去皮 ---
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printf("【任务】正在去皮，请保持秤面空载...\n");
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for (int i = 0; i < (tare_samples + discard_samples); i++)
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{
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if (sgm8031_use_read_data(&data) == ESP_OK)
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{
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if (i >= discard_samples)
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{
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tare_sum += (int32_t)data.weight;
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}
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}
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(60));
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}
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scale_controller_set_tare(tare_sum / tare_samples);
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printf("【任务】去皮完成！开始正常读取数据...\n");
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||
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for (;;)
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{
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if (sgm8031_use_read_data(&data) == ESP_OK)
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{
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// 通过 Controller 处理算法层面的数据
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float final_weight = scale_controller_raw_to_weight((int16_t)data.weight);
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// 限制为1位小数，避免UI刷新过快和末位跳动
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final_weight = (float)((int)(final_weight * 10 + 0.5f)) / 10.0f;
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printf("【称重数据】原始ADC: %6d, 最终重量: %8.2f g\n", (int)data.weight, final_weight);
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set_var_weigt_ui(final_weight); // 将读取到的重量数据同步给 UI
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}
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else
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{
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ESP_LOGW(MAIN_TAG, "读取传感器失败");
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}
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
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}
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}
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