wangbeihong
a5f8e8149a
- 反转了循迹P控制输出的角速度修正方向，保证检测到黑线时车辆向正确方向修正 - 同步修正丢线回找时的转向方向 - 相关代码在 track_ir_algo.c - 编译通过，功能已现场验证
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