wangbeihong
48a443c6c1
- Increased total heap size in FreeRTOSConfig.h from 10000 to 18000. - Modified stack sizes for various tasks in freertos.c to improve performance: - initTask: 128 to 256 - CarCtrlTask: 256 to 1024 - timerTask: 512 to 1024 - sr04Task: 128 to 512 - rc522Task: 128 to 512 - Added comprehensive upper computer AI guide for TCP client implementation, detailing protocol contracts, command sets, telemetry, architecture requirements, and error handling strategies. - Introduced a Python web upper computer AI guide with a recommended tech stack and project structure. - Created a Chinese version of the upper computer AI guide for local developers. - Updated STM32 project configuration to reflect new task stack sizes and heap settings. - Adjusted configuration files for various tools to ensure compatibility with the new project structure.
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3.3 KiB
C
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C
#include "bsp_uart.h"
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#include "checksum.h"
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#include "elog.h"
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#include "protocol.h"
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#include <stdint.h>
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#include <string.h>
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/**
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* @brief 使用 UART1 和 DMA 发送数据到 ESP12F 模块（用于 TCP 透传）
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* @param data: 要发送的数据指针（以 \0 结尾）
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* @return HAL_StatusTypeDef: HAL_OK 表示成功，其他值表示失败
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*/
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HAL_StatusTypeDef ESP12F_TCP_SendMessage(const char *data) {
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if (data == NULL) {
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return HAL_ERROR; // 参数无效
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}
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// 计算数据大小
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uint16_t size = strlen(data);
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if (size == 0) {
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return HAL_ERROR; // 数据为空
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}
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/*
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* 这里使用阻塞发送而不是 DMA：协议帧很短，且发送缓冲区通常来自局部变量。
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* 使用 DMA 会引入发送缓冲区生命周期问题，容易导致反馈丢失或数据不稳定。
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*/
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return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, size, 50U);
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}
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/* External DMA handle */
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extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
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/* DMA 接收缓冲区及状态变量 */
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uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];
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volatile uint16_t uart1_rx_len = 0; /* 记录最近一次接收到的数据包长度 */
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volatile uint8_t uart1_rx_flag = 0; /* 接收完成标志位：1表示有一帧新数据 */
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/**
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* @brief 初始化 UART1 并启动 DMA 接收
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* @details 该函数启动 UART1 的 DMA 接收功能，并启用 IDLE 线检测中断，
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* 用于接收不定长数据包。当检测到 IDLE 事件时，表示一帧数据接收完成。
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* @param 无
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* @return 无
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* @note 需要在调用此函数前确保 UART1 和 DMA 已经正确初始化
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*/
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void BSP_UART1_Init(void) {
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/* 停止并重置 DMA 状态 */
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HAL_UART_DMAStop(&huart1);
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uart1_rx_len = 0;
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uart1_rx_flag = 0;
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memset(uart1_rx_buf, 0, sizeof(uart1_rx_buf));
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/* 启动 DMA 接收，将接收到的数据存储到 uart1_rx_buf 缓冲区 */
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HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buf, UART1_RX_BUF_SIZE);
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/* 使能串口空闲（IDLE）中断，用于判断不定长数据帧接收完成 */
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__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
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}
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/**
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* @brief UART 空闲中断回调函数
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* @details 当串口线进入空闲状态（一帧数据传输结束）时被调用。
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* 通过 DMA 计数器计算接收到的字节数，更新标志位供上层应用处理。
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* @param huart: 串口句柄指针
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*/
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void UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
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/* 仅处理 USART1 的实例 */
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if (huart == NULL || huart->Instance != USART1)
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return;
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/* 清除空闲中断标志位（HAL库宏） */
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__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
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/* 停止 DMA 以便安全读取计数器并更新状态 */
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HAL_UART_DMAStop(huart);
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/* 计算接收到的字节数：总缓冲区长度 - DMA 剩余传输计数 */
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uint16_t recv_len = UART1_RX_BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);
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if (recv_len > 0 && recv_len < UART1_RX_BUF_SIZE) {
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uart1_rx_len = recv_len;
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uart1_rx_buf[recv_len] = '\0'; /* 添加字符串结束符，方便后续字符串处理 */
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uart1_rx_flag = 1; /* 置位标志，通知应用层新消息到达 */
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// 调用协议处理函数，通过消息队列发送接收到的数据
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Protocol_HandleMessage(uart1_rx_buf, recv_len);
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}
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/* 重新启动新一轮的 DMA 接收 */
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HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buf, UART1_RX_BUF_SIZE);
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} |