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a5f8e8149a
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feat: 修正红外循迹方向符号，解决循迹偏差越修越偏问题
- 反转了循迹P控制输出的角速度修正方向，保证检测到黑线时车辆向正确方向修正
- 同步修正丢线回找时的转向方向
- 相关代码在 track_ir_algo.c
- 编译通过，功能已现场验证
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2026-04-16 00:44:01 +08:00 |
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e5b2ad20a3
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feat: 添加状态报告和反馈功能，更新协议文档
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2026-04-15 00:54:14 +08:00 |
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9313675630
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feat: 添加RC522站点匹配逻辑及到站提示功能
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2026-04-15 00:06:45 +08:00 |
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65478d9f02
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feat: 集成循迹与超声波驱动并优化控制任务节拍
- 新增 HC-SR04 驱动与测距接口（bsp_sr04）
- 增加循迹状态读取与输出，完善任务内日志
- 调整 CarCtrl 闭环更新周期，匹配霍尔测速周期，降低抖动
- 同步更新 CubeMX/CMake 生成配置与相关引脚定义
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2026-04-14 21:59:49 +08:00 |
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a8c97567c8
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feat: 添加 PID 控制器及霍尔传感器转速获取功能
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2026-04-04 00:44:37 +08:00 |
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e382b06b03
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feat: 添加小车控制指令解析和校验和计算工具
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2026-04-03 21:20:30 +08:00 |
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a53aa38ed3
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feat: 添加协议处理和校验和计算功能，更新 UART 相关代码
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2026-04-02 01:52:28 +08:00 |
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