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Author	SHA1	Message	Date
wangbeihong	1a5946aecf	feat: 提交网页控制最终版	2026-04-16 00:49:59 +08:00
wangbeihong	a5f8e8149a	feat: 修正红外循迹方向符号，解决循迹偏差越修越偏问题 ... - 反转了循迹P控制输出的角速度修正方向，保证检测到黑线时车辆向正确方向修正 - 同步修正丢线回找时的转向方向 - 相关代码在 track_ir_algo.c - 编译通过，功能已现场验证	2026-04-16 00:44:01 +08:00
wangbeihong	e46b5559d2	更新控制软件，更新小车3D模型	2026-04-10 19:15:28 +08:00