wangbeihong/car_stm32f103vet6
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2 Commits

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wangbeihong
65478d9f02 feat: 集成循迹与超声波驱动并优化控制任务节拍 
- 新增 HC-SR04 驱动与测距接口（bsp_sr04）

- 增加循迹状态读取与输出，完善任务内日志

- 调整 CarCtrl 闭环更新周期，匹配霍尔测速周期，降低抖动

- 同步更新 CubeMX/CMake 生成配置与相关引脚定义
 2026-04-14 21:59:49 +08:00
wangbeihong
8d2a0ea0c8 feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调 
- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。
 2026-04-02 00:27:58 +08:00