car_stm32f103vet6

wangbeihong/car_stm32f103vet6

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Author	SHA1	Message	Date
wangbeihong	65478d9f02	feat: 集成循迹与超声波驱动并优化控制任务节拍 - 新增 HC-SR04 驱动与测距接口（bsp_sr04） - 增加循迹状态读取与输出，完善任务内日志 - 调整 CarCtrl 闭环更新周期，匹配霍尔测速周期，降低抖动 - 同步更新 CubeMX/CMake 生成配置与相关引脚定义	2026-04-14 21:59:49 +08:00
wangbeihong	1cc8327f13	特性：实现电机控制与霍尔传感器功能新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。	2026-04-03 20:24:55 +08:00
wangbeihong	8d2a0ea0c8	feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调 - 集成 EasyLogger，增强日志功能。 - 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。 - 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。 - 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。 - 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。	2026-04-02 00:27:58 +08:00

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wangbeihong

65478d9f02

feat: 集成循迹与超声波驱动并优化控制任务节拍

- 新增 HC-SR04 驱动与测距接口（bsp_sr04）

- 增加循迹状态读取与输出，完善任务内日志

- 调整 CarCtrl 闭环更新周期，匹配霍尔测速周期，降低抖动

- 同步更新 CubeMX/CMake 生成配置与相关引脚定义

2026-04-14 21:59:49 +08:00

wangbeihong

1cc8327f13

特性：实现电机控制与霍尔传感器功能

新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。
实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。
更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。
修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。
更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。
增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。
更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。

2026-04-03 20:24:55 +08:00

wangbeihong

8d2a0ea0c8

feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调

- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。

2026-04-02 00:27:58 +08:00

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