特性：实现电机控制与霍尔传感器功能

新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。
实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。
更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。
修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。
更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。
增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。
更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。

Core/Bsp/bsp_motor.h

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+#ifndef __BSP_MOTOR_H
+#define __BSP_MOTOR_H
+
+#include "main.h"
+
+/**
+ * @brief 电机选择枚举
+ */
+typedef enum {
+    MOTOR_1 = 0,
+    MOTOR_2,
+    MOTOR_3,
+    MOTOR_4,
+    MOTOR_COUNT
+} motor_id_t;
+
+/**
+ * @brief 电机方向枚举
+ */
+typedef enum {
+    MOTOR_FWD = 0, // 正转
+    MOTOR_REV,     // 反转
+    MOTOR_STOP     // 停止
+} motor_dir_t;
+
+/* 电机初始化 */
+void motor_init(void);
+
+/* 设置电机PWM占空比和方向 */
+void motor_set_speed(motor_id_t motor_id, int16_t speed);
+
+/* 停止指定电机 */
+void motor_stop(motor_id_t motor_id);
+
+#endif /* __BSP_MOTOR_H */