特性：实现电机控制与霍尔传感器功能

新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。
2026-04-03 20:24:55 +08:00
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commit 1cc8327f13
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--- a/物流小车/esp_12f/TCPUDPDbg/config/config.ini
+++ b/物流小车/esp_12f/TCPUDPDbg/config/config.ini
@@ -10,7 +10,7 @@ SendHex=0
 [DlgCreateServer]
 DlgServerPort=3456
 [Update]
-Time=1775059200
+Time=1775206716
 [SysOptions]
 SendBlSZforFile=10240
 SendBlITforFile=1