wangbeihong
1cc8327f13
新增电机板级支持包：基于 AT8236-MS 驱动芯片，实现了对 4 个直流电机的 PWM 控制。 实现霍尔传感器功能：用于速度测量和脉冲计数。 更新 GPIO 初始化：为霍尔传感器添加了外部中断（EXTI）配置。 修改系统时钟配置：改用高速外部时钟（HSE）并调整了锁相环（PLL）设置。 更改定时器配置：将时基生成从 TIM8 改为 TIM4。 增强 FreeRTOS 任务：实现从霍尔传感器周期性读取并更新速度数据。 更新项目配置：以反映外设使用情况和优先级的变更。
23 lines
372 B
INI
23 lines
372 B
INI
[DlgCreateClient]
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LastIP=192.168.1.101
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LastPort=3456
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LastLocalPort=-1
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LastType=0
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LastCheckConnTm=0
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LastAutoSendTm=0
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[DlgDataView]
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SendHex=0
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[DlgCreateServer]
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DlgServerPort=3456
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[Update]
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Time=1775206716
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[SysOptions]
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SendBlSZforFile=10240
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SendBlITforFile=1
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RecCycleforSaveFile=100
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RecBufferSize=1048576
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LastIsAutoDis=0
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LastAutoDisTm=30
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strLocalIP=192.168.1.101
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isLocalIP=1
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