SmartPetFeeder_STM32

WiFi 与 MQTT 通信模块说明

本工程中的 dx_wf_24.c 实现了基于 ESP8266/ESP32 AT 指令集的 WiFi 与 MQTT 通信功能，主要特性包括：

• 串口 DMA 接收与发送：使用 STM32 的 UART + DMA 实现高效数据收发，支持 IDLE 中断检测帧尾。
• WiFi 连接管理：通过 AT 指令自动连接指定 SSID 和密码的 WiFi 网络。
• MQTT 客户端功能：
  • 自动生成唯一 ClientID（基于系统 Tick 与 STM32 UID）；
  • 支持设置用户名、密码；
  • 连接指定 MQTT 服务器（支持自定义 Host 和 Port）；
  • 双主题订阅：petfeeder/control（控制指令）和 petfeeder/config（配置更新）；
  • 支持 RAW 数据发布（AT+MQTTPUBRAW），适用于 JSON 等结构化数据；
  • 自动处理 MQTT 断线重连事件（通过 +MQTTDISCONNECTED 监测）。
• 消息解析：解析 +MQTTSUBRECV 格式的订阅消息，提取主题与负载内容。
• 状态上报：
  • 设备上线时自动发布 {"status":"online"} 到 petfeeder/status 主题（retain=1）；
  • 支持传感器数据上报至 petfeeder/sensor 主题。

注意：当前实现为单任务模型，在 wifi_task_mqtt 中完成初始化、连接、订阅及消息处理循环。

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