wangbeihong
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- 新增HX711称重传感器驱动（bsp_hx711.c/h） - 添加HX711相关文档和README - 更新MP3驱动和FreeRTOS配置 - 修改CMakeLists.txt构建配置 - 删除旧的DX-WF24 WiFi模块开发文档和示例代码 - 整理Development_Docs目录结构
SmartPetFeeder_STM32
WiFi 与 MQTT 通信模块说明
本工程中的 dx_wf_24.c 实现了基于 ESP8266/ESP32 AT 指令集的 WiFi 与 MQTT 通信功能，主要特性包括：
- 串口 DMA 接收与发送：使用 STM32 的 UART + DMA 实现高效数据收发，支持 IDLE 中断检测帧尾。
- WiFi 连接管理：通过 AT 指令自动连接指定 SSID 和密码的 WiFi 网络。
- MQTT 客户端功能：
- 自动生成唯一 ClientID（基于系统 Tick 与 STM32 UID）；
- 支持设置用户名、密码；
- 连接指定 MQTT 服务器（支持自定义 Host 和 Port）；
- 双主题订阅：
petfeeder/control（控制指令）和petfeeder/config（配置更新）； - 支持 RAW 数据发布（
AT+MQTTPUBRAW），适用于 JSON 等结构化数据； - 自动处理 MQTT 断线重连事件（通过
+MQTTDISCONNECTED监测）。
- 消息解析：解析
+MQTTSUBRECV格式的订阅消息，提取主题与负载内容。 - 状态上报：
- 设备上线时自动发布
{"status":"online"}到petfeeder/status主题（retain=1）； - 支持传感器数据上报至
petfeeder/sensor主题。
- 设备上线时自动发布
注意：当前实现为单任务模型，在
wifi_task_mqtt中完成初始化、连接、订阅及消息处理循环。
SNTP 网络时间同步功能
本工程还实现了 SNTP (Simple Network Time Protocol) 网络时间同步功能，主要特性包括：
- 自动时间同步：在 MQTT 连接成功后自动获取网络时间并同步到本地。
- 中国时区支持：默认配置为中国时区（UTC+8），使用
cn.ntp.org.cn作为 NTP 服务器。 - 时间获取与存储：提供 API 接口获取当前网络时间，并存储在内部结构体中。
- 时间有效性检查：提供函数检查获取的时间是否有效。
主要函数接口：
WIFI_Enable_SNTP()：启用 SNTP 功能并配置 NTP 服务器WIFI_Get_SNTP_Time()：获取当前网络时间WIFI_Get_Current_Time()：获取存储的当前时间（返回结构体副本）WIFI_Is_Time_Valid()：检查时间是否有效
MP3 音频播放功能
本工程集成了 MP3 音频播放功能，用于提供各种系统状态和事件的语音提示。相关的音频索引定义在 Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/mp3_play_index.h 文件中。
音频提示分类：
系统状态与初始化
SYS_POWER_ON(1): 系统上电完成，智能宠物喂食系统启动完成，进入待机模式WIFI_CONNECT_OK(2): WiFi连接成功，云平台数据同步已开启WIFI_CONNECT_FAIL(3): WiFi连接失败，请检查网络配置
喂食模块
FEED_AUTO_START(4): 自动喂食启动，步进电机开始出粮FEED_IN_PROGRESS(5): 正在出粮，称重模块实时监测中FEED_COMPLETE(6): 喂食完成，当前食物重量已达设定值FEED_MANUAL_TRIGGER(7): 手动喂食指令已接收，开始出粮FOOD_LOW_ALARM(8): 食物余量不足警告，请及时添加
喂水模块
WATER_REFILL_START(9): 水位低于阈值，水泵启动，开始自动补水WATER_REFILL_DONE(10): 补水完成，水位已达设定上限WATER_LOW_ALARM(11): 水位过低警告，请检查水源或水泵WATER_PIR_REFILL(12): 检测到宠物靠近且水位偏低，启动自动补水
模式切换
MODE_AUTO(13): 已切换至自动运行模式MODE_MANUAL(14): 已切换至手动控制模式
参数设置
PARAM_SAVE_OK(15): 参数设置已保存，系统配置已更新PARAM_TIME_SET(16): 自动喂食时间已更新PARAM_WEIGHT_SET(17): 喂食重量阈值已更新
远程控制与异常
REMOTE_CMD_RECEIVED(18): 接收到微信小程序远程控制指令DATA_UPLOAD_FAIL(19): 数据上传失败，请检查网络连接SYS_ERROR_ALARM(20): 系统检测到异常，请检查硬件模块
使用说明：
系统通过调用相应的音频索引值来播放对应的提示音，为用户提供直观的听觉反馈，增强用户体验。