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# SmartPetFeeder_STM32
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## WiFi 与 MQTT 通信模块说明
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本工程中的 `dx_wf_24.c` 实现了基于 ESP8266/ESP32 AT 指令集的 WiFi 与 MQTT 通信功能，主要特性包括：
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- **串口 DMA 接收与发送**：使用 STM32 的 UART + DMA 实现高效数据收发，支持 IDLE 中断检测帧尾。
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- **WiFi 连接管理**：通过 AT 指令自动连接指定 SSID 和密码的 WiFi 网络。
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- **MQTT 客户端功能**：
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- 自动生成唯一 ClientID（基于系统 Tick 与 STM32 UID）；
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- 支持设置用户名、密码；
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- 连接指定 MQTT 服务器（支持自定义 Host 和 Port）；
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- 双主题订阅：`petfeeder/control`（控制指令）和 `petfeeder/config`（配置更新）；
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- 支持 RAW 数据发布（`AT+MQTTPUBRAW`），适用于 JSON 等结构化数据；
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- 自动处理 MQTT 断线重连事件（通过 `+MQTTDISCONNECTED` 监测）。
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- **消息解析**：解析 `+MQTTSUBRECV` 格式的订阅消息，提取主题与负载内容。
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- **状态上报**：
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- 设备上线时自动发布 `{"status":"online"}` 到 `petfeeder/status` 主题（retain=1）；
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- 支持传感器数据上报至 `petfeeder/sensor` 主题。
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> 注意：当前实现为单任务模型，在 `wifi_task_mqtt` 中完成初始化、连接、订阅及消息处理循环。
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