增加了屏幕显示的封装驱动，日志输出，电机挡位控制

README.md

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+CLR(1);  //使用红色填充整个屏幕,1为红色的色表编号
+DIR(1);  //屏幕旋转方向: 0 竖向显示  1 旋转90°显示 2 竖向旋转180° 3 横向旋转180° 
+BPS(115200);  //修改波特率为115200,掉电后自动保存设置,但注意波特率在修改过程中不允许掉电，建议只脱机修改一次
+BPS(38400);  //支持波特率2
+BPS(19200);  //支持的波特率3
+BPS(9600);   //支持的波特率4
+FSIMG(2097152,0,0,176,220,0);  //在MODE_CFG(0)/MODE_CFG(1)下,从(0,0)开始的位置显示第1张图片,图片的宽度是176 高度是220，最后的参数0表示正常显示。此为地址模式下显示图片指令
+FSIMG(0,0,0,176,220,0);  //在MODE_CFG(2)下,从(0,0)开始的位置显示第1张图片,图片的宽度是176 高度是220，最后的参数0表示正常显示。此为编号模式下显示图片指令
+BL(20);  //调整背光的亮度到20 范围：0为最亮 255为最暗
+PS(20,20,1);  //在屏幕的(20,20) 位置用红色描绘一个点,1为红色的色表编号
+PL(0,0,90,90,1);  //将屏幕的(0,0) 位置的点和(90,90)位置的点用红色的直线连起来 ,1为红色的色表编号
+BOX(20,20,40,40,1);  //对角线(20,20)和(40,40)画线框 ,1为红色的色表编号
+BOXF(20,20,40,40,1);  //对角线(20,20)和(40,40)画填充框 ,1为红色的色表编号 
+CIR(60,60,3,1);  //(60,60)为圆心 3为半径用红色画一个线圆 ,1为红色的色表编号
+CIRF(60,60,3,1);  //(60,60)为圆心 3为半径用红色画一个填充圆, ,1为红色的色表编号
+SBC(1);  //设置背景色为红色,此命令配合DCV和DC48指令一起使用 ,1为红色的色表编号
+DC16(30,30,'串口模块',1);  // 用红色以(30,30)为起点,在屏幕上显示透明的'串口模块'这四个字,字体大小为16,1为红色的色表编号
+DCV16(30,30,'串口模块',1);  //用红色以(30,30)为起点,在屏幕显示带背景色的'串口模块'这四个字,字体大小为16,1为红色的色表编号
+DC24(30,30,'串口模块',1);  // 用红色以(30,30)为起点,在屏幕上显示透明的'串口模块'这四个字，字体大小为24,1为红色的色表编号
+DCV24(30,30,'串口模块',1);  //用红色以(30,30)为起点,在屏幕显示带背景色的'串口模块'这四个字，字体大小为24,1为红色的色表编号
+DC32(30,30,'串口模块',1);   //用红色以(30,30)为起点,在屏幕上显示透明的'串口模块'这四个字，字体大小为32,1为红色的色表编号
+DCV32(30,30,'串口模块',1);  //用红色以(30,30)为起点,在屏幕显示带背景色的'串口模块'这四个字，字体大小为32,1为红色的色表编号
+DC48(30,46,'串口模块',1,0);  //用红色以(30,46)为起点,在屏幕上显示透明的'串口模块'四个字，字体大小为48,1为红色的色表编号 参数0表示透明显示
+BTN(80,80,32,16,'按钮',1,0,1,4);  //在(80,80)的位置显示一个下压的按钮，按钮字体为红色,背景为黄色
+QRCODE(10,10,www.sun-lcm.com);   //在(10,10)的位置显示一个二维码，扫码后指向一个网页链接 注意目前只有MF022支持此指令
+QRCODE(10,10,www.sun-lcm.com,100,1);  //在(10,10)的位置 显示限定大小为100（模块内部根据版本大小会自适应）颜色值为1（红色）的一个二维码，扫码后指向一个网页链接 注意目前只有MF219支持此指令
+VER();  //获取模块的固件版本信息