ffdb7065e3
- 在CMakeLists.txt中添加SU-03T语音模块依赖。 - 在main.cpp中实现SU-03T接收回调函数，处理接收消息。 - 完善各UI源文件文档，包括动作、屏幕和字体，明确模块作用与数据流向。 - 更新主应用逻辑，初始化并启动SU-03T接收器。 - 修改过程中确保兼容性，保留原有接口。
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3.2 KiB
C
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C
/*
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* 文件: components/fire_sensor/fire_sensor.c
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* 角色: 火焰传感器 ADC 采样与危险判定
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* 说明:
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* - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
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* - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
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* - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
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*/
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#include "fire_sensor.h"
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#include "MQ-2.h"
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#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
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#include "esp_check.h"
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#define FIRE_ADC_UNIT ADC_UNIT_1
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#define FIRE_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_2
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#define FIRE_SAMPLE_COUNT 8
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static const char *TAG = "fire_sensor";
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static adc_oneshot_unit_handle_t s_adc_handle = NULL;
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static bool s_inited = false;
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/* 函数: fire_sensor_init
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* 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
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* 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
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*/
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esp_err_t fire_sensor_init(void)
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{
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if (s_inited) {
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return ESP_OK;
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}
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// Reuse ADC1 oneshot unit created by MQ-2 to avoid "adc1 is already in use".
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ESP_RETURN_ON_ERROR(mq2_init(), TAG, "mq2 init failed");
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s_adc_handle = mq2_get_adc_handle();
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ESP_RETURN_ON_FALSE(s_adc_handle != NULL, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "shared adc handle is null");
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adc_oneshot_chan_cfg_t chan_cfg = {
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.atten = ADC_ATTEN_DB_12,
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.bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
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};
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ESP_RETURN_ON_ERROR(adc_oneshot_config_channel(s_adc_handle, FIRE_ADC_CHANNEL, &chan_cfg),
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TAG, "adc channel config failed");
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s_inited = true;
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return ESP_OK;
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}
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/* 函数: fire_sensor_read_raw
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* 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
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* 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
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*/
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esp_err_t fire_sensor_read_raw(int *raw_out)
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{
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ESP_RETURN_ON_FALSE(raw_out != NULL, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "raw_out is null");
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ESP_RETURN_ON_FALSE(s_inited, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "fire sensor not initialized");
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int sum = 0;
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for (int i = 0; i < FIRE_SAMPLE_COUNT; ++i) {
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int sample = 0;
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ESP_RETURN_ON_ERROR(adc_oneshot_read(s_adc_handle, FIRE_ADC_CHANNEL, &sample),
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TAG, "adc read failed");
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sum += sample;
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}
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*raw_out = sum / FIRE_SAMPLE_COUNT;
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return ESP_OK;
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}
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/* 函数: fire_sensor_read_percent
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* 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
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* 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
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*/
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esp_err_t fire_sensor_read_percent(float *percent_out)
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{
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ESP_RETURN_ON_FALSE(percent_out != NULL, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "percent_out is null");
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int raw = 0;
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ESP_RETURN_ON_ERROR(fire_sensor_read_raw(&raw), TAG, "read raw failed");
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// Most flame modules output lower voltage when flame is stronger.
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// Map raw inversely to "danger percent":
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// raw=4095 -> 0%, raw=0 -> 100%
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*percent_out = ((4095.0f - (float)raw) * 100.0f) / 4095.0f;
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if (*percent_out < 0.0f) {
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*percent_out = 0.0f;
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} else if (*percent_out > 100.0f) {
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*percent_out = 100.0f;
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}
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return ESP_OK;
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}
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/* 函数: fire_sensor_is_danger
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* 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
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* 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
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*/
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bool fire_sensor_is_danger(float percent, float threshold_percent)
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{
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return percent >= threshold_percent;
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}
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