ffdb7065e3
- 在CMakeLists.txt中添加SU-03T语音模块依赖。 - 在main.cpp中实现SU-03T接收回调函数，处理接收消息。 - 完善各UI源文件文档，包括动作、屏幕和字体，明确模块作用与数据流向。 - 更新主应用逻辑，初始化并启动SU-03T接收器。 - 修改过程中确保兼容性，保留原有接口。
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3.1 KiB
C
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C
/*
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* 文件: components/su-03t/include/su-03t.h
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* 角色: SU-03T 语音模块串口协议适配
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* 说明:
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* - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
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* - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
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* - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
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*/
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/*
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* SU-03T 语音模块接口声明
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*
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* 说明:
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* 1) 固定使用 UART2，默认引脚 RX=IO41 / TX=IO42，波特率 115200。
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* 2) 提供固定帧协议封装与原始十六进制发送两种方式。
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* 3) 提供同步收帧与后台异步回调，便于语音事件实时上报。
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*/
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#pragma once
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "driver/uart.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#define SU03T_UART_PORT UART_NUM_2
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#define SU03T_UART_BAUD 115200
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#define SU03T_UART_TX_IO GPIO_NUM_42
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#define SU03T_UART_RX_IO GPIO_NUM_41
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#define SU03T_DEFAULT_HEAD_H 0xAA
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#define SU03T_DEFAULT_HEAD_L 0x55
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#define SU03T_DEFAULT_TAIL_H 0x55
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#define SU03T_DEFAULT_TAIL_L 0xAA
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#define SU03T_MAX_PARAM_LEN 256
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typedef struct {
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uint8_t head_h;
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uint8_t head_l;
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uint8_t tail_h;
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uint8_t tail_l;
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} su03t_frame_format_t;
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typedef struct {
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uint8_t msgno;
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uint8_t params[SU03T_MAX_PARAM_LEN];
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size_t params_len;
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} su03t_frame_t;
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/* 异步接收回调: 每收到一帧完整数据触发一次。 */
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typedef void (*su03t_rx_callback_t)(const su03t_frame_t *frame, void *user_ctx);
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/**
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* @brief 初始化 SU-03T 串口驱动
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* @return ESP_OK 成功；其它为驱动安装或串口配置错误
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*/
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esp_err_t su03t_init(void);
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/**
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* @brief 配置帧头帧尾（默认 AA55 ... 55AA）
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*/
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esp_err_t su03t_set_frame_format(const su03t_frame_format_t *fmt);
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/**
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* @brief 获取当前帧格式配置
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*/
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esp_err_t su03t_get_frame_format(su03t_frame_format_t *fmt_out);
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/**
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* @brief 发送固定格式消息
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* @param msgno 消息编号（1字节）
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* @param params 参数区首地址，可为 NULL（当 params_len 为 0）
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* @param params_len 参数区长度
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*/
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esp_err_t su03t_send_frame(uint8_t msgno, const uint8_t *params, size_t params_len);
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/**
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* @brief 发送十六进制字符串（支持空格分隔）
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* @param hex_string 十六进制文本，例如 "AA 55 01 11 22 55 AA"
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*/
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esp_err_t su03t_send_hex_string(const char *hex_string);
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/**
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* @brief 同步接收并解析一帧消息
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* @param out_frame 输出帧
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* @param timeout_ms 超时时间（毫秒）
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*/
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esp_err_t su03t_recv_frame(su03t_frame_t *out_frame, uint32_t timeout_ms);
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/**
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* @brief 启动后台接收任务，持续解析并回调
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* @param callback 收到完整帧时的回调函数
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* @param user_ctx 回调透传上下文指针
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* @param task_stack_size 接收任务栈大小，传 0 使用默认值
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* @param task_priority 接收任务优先级，传 0 使用默认值
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*/
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esp_err_t su03t_start_receiver(su03t_rx_callback_t callback, void *user_ctx, uint32_t task_stack_size, UBaseType_t task_priority);
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/**
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||
* @brief 停止后台接收任务
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||
*/
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esp_err_t su03t_stop_receiver(void);
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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#endif
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