110 lines
3.7 KiB
Markdown
110 lines
3.7 KiB
Markdown
# i2c_master_messager
|
||
|
||
`i2c_master_messager` 用于统一管理工程中的 I2C 传感器。
|
||
当前已接入：
|
||
|
||
- BH1750 光照传感器（使用驱动默认地址）
|
||
- AHT30 温湿度传感器（使用驱动默认地址）
|
||
|
||
设计目标：
|
||
|
||
- 提供统一的数据结构，方便其他模块读取
|
||
- 提供独立采集任务，周期性更新数据
|
||
- 为后续新增其他 I2C 传感器预留扩展位置
|
||
- 各传感器驱动相互独立，管理层只做调度与数据汇总
|
||
- 支持每个传感器独立采样周期（例如光照快采、温湿度慢采）
|
||
|
||
## 驱动分层
|
||
|
||
- `k0i05__esp_ahtxx`：AHT30 驱动组件（通过组件管理器引入）
|
||
- `bh1750`：使用 ESP 组件管理器驱动
|
||
- `i2c_master_messager.c`：统一总线管理、任务轮询、线程安全数据缓存
|
||
|
||
## 对外数据结构
|
||
|
||
头文件：`include/i2c_master_messager.h`
|
||
|
||
- `i2c_master_messager_data_t`
|
||
- `bh1750.lux`：光照强度（lx）
|
||
- `bh1750.valid`：当前数据是否有效
|
||
- `bh1750.last_update_ms`：最后一次成功更新时间（毫秒）
|
||
- `bh1750.last_error`：最后一次采集错误码
|
||
- `aht30.temperature_c`：温度（摄氏度）
|
||
- `aht30.humidity_rh`：湿度（%RH）
|
||
- `aht30.valid`：当前数据是否有效
|
||
- `aht30.last_update_ms`：最后一次成功更新时间（毫秒）
|
||
- `aht30.last_error`：最后一次采集错误码
|
||
|
||
后续新增传感器时，建议继续在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加对应字段。
|
||
|
||
## API
|
||
|
||
- `esp_err_t i2c_master_messager_init(const i2c_master_messager_config_t *config);`
|
||
- 初始化 I2C 总线（传感器驱动在任务中懒初始化）
|
||
- `esp_err_t i2c_master_messager_start(void);`
|
||
- 启动循环采集任务
|
||
- `esp_err_t i2c_master_messager_stop(void);`
|
||
- 停止采集任务
|
||
- `esp_err_t i2c_master_messager_get_data(i2c_master_messager_data_t *out_data);`
|
||
- 读取当前缓存数据（线程安全）
|
||
- `esp_err_t i2c_master_messager_deinit(void);`
|
||
- 释放总线和传感器资源
|
||
|
||
## menuconfig 配置
|
||
|
||
路径：`Component config -> I2C Master Messager`
|
||
|
||
- `启用 BH1750 光照传感器`：开关 BH1750
|
||
- `启用 I2C 内部上拉电阻`：控制是否打开芯片内部上拉
|
||
- `BH1750 采样周期 (ms)`：光照采样周期
|
||
- `启用 AHT30 温湿度传感器`：开关 AHT30
|
||
- `AHT30 采样周期 (ms)`：温湿度采样周期
|
||
|
||
这两个周期相互独立，可按业务需求分别调优。
|
||
|
||
## 使用示例
|
||
|
||
```c
|
||
#include "esp_check.h"
|
||
#include "i2c_master_messager.h"
|
||
|
||
void app_main(void)
|
||
{
|
||
i2c_master_messager_config_t cfg = {
|
||
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
||
.scl_io_num = GPIO_NUM_5,
|
||
.sda_io_num = GPIO_NUM_4,
|
||
.i2c_enable_internal_pullup = true,
|
||
.bh1750_enable = true,
|
||
.aht30_enable = true,
|
||
.bh1750_read_period_ms = 500,
|
||
.aht30_read_period_ms = 2000,
|
||
.bh1750_mode = BH1750_CONTINUE_1LX_RES,
|
||
};
|
||
|
||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_init(&cfg));
|
||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_start());
|
||
|
||
while (1) {
|
||
i2c_master_messager_data_t data;
|
||
if (i2c_master_messager_get_data(&data) == ESP_OK && data.bh1750.valid && data.aht30.valid) {
|
||
printf("BH1750: %.2f lx, AHT30: %.2f C %.2f %%RH\n",
|
||
data.bh1750.lux,
|
||
data.aht30.temperature_c,
|
||
data.aht30.humidity_rh);
|
||
}
|
||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
## 扩展建议
|
||
|
||
新增其他传感器时，建议按以下步骤扩展：
|
||
|
||
1. 在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加该传感器的数据结构
|
||
2. 在 `i2c_master_messager_config_t` 中增加该传感器配置项
|
||
3. 在任务循环中按需完成驱动初始化与重试
|
||
4. 在采集任务中加入周期读取逻辑并更新共享数据
|
||
5. 在 `deinit()` 中释放对应资源
|