i2c_master_messager

i2c_master_messager 用于统一管理工程中的 I2C 传感器。当前已接入：

BH1750 光照传感器（使用驱动默认地址）
AHT30 温湿度传感器（使用驱动默认地址）

设计目标：

提供统一的数据结构，方便其他模块读取
提供独立采集任务，周期性更新数据
为后续新增其他 I2C 传感器预留扩展位置
各传感器驱动相互独立，管理层只做调度与数据汇总
支持每个传感器独立采样周期（例如光照快采、温湿度慢采）

驱动分层

k0i05__esp_ahtxx：AHT30 驱动组件（通过组件管理器引入）
bh1750：使用 ESP 组件管理器驱动
i2c_master_messager.c：统一总线管理、任务轮询、线程安全数据缓存

对外数据结构

头文件：include/i2c_master_messager.h

i2c_master_messager_data_t
- bh1750.lux：光照强度（lx）
- bh1750.valid：当前数据是否有效
- bh1750.last_update_ms：最后一次成功更新时间（毫秒）
- bh1750.last_error：最后一次采集错误码
- aht30.temperature_c：温度（摄氏度）
- aht30.humidity_rh：湿度（%RH）
- aht30.valid：当前数据是否有效
- aht30.last_update_ms：最后一次成功更新时间（毫秒）
- aht30.last_error：最后一次采集错误码

后续新增传感器时，建议继续在 i2c_master_messager_data_t 中增加对应字段。

API

esp_err_t i2c_master_messager_init(const i2c_master_messager_config_t *config);
- 初始化 I2C 总线（传感器驱动在任务中懒初始化）
esp_err_t i2c_master_messager_start(void);
- 启动循环采集任务
esp_err_t i2c_master_messager_stop(void);
- 停止采集任务
esp_err_t i2c_master_messager_get_data(i2c_master_messager_data_t *out_data);
- 读取当前缓存数据（线程安全）
esp_err_t i2c_master_messager_deinit(void);
- 释放总线和传感器资源

menuconfig 配置

路径：Component config -> I2C Master Messager

启用 BH1750 光照传感器：开关 BH1750
启用 I2C 内部上拉电阻：控制是否打开芯片内部上拉
BH1750 采样周期 (ms)：光照采样周期
启用 AHT30 温湿度传感器：开关 AHT30
AHT30 采样周期 (ms)：温湿度采样周期

这两个周期相互独立，可按业务需求分别调优。

使用示例

#include "esp_check.h"
#include "i2c_master_messager.h"

void app_main(void)
{
    i2c_master_messager_config_t cfg = {
        .i2c_port = I2C_NUM_0,
        .scl_io_num = GPIO_NUM_5,
        .sda_io_num = GPIO_NUM_4,
        .i2c_enable_internal_pullup = true,
      .bh1750_enable = true,
      .aht30_enable = true,
        .bh1750_read_period_ms = 500,
        .aht30_read_period_ms = 2000,
        .bh1750_mode = BH1750_CONTINUE_1LX_RES,
    };

    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_start());

    while (1) {
        i2c_master_messager_data_t data;
        if (i2c_master_messager_get_data(&data) == ESP_OK && data.bh1750.valid && data.aht30.valid) {
          printf("BH1750: %.2f lx, AHT30: %.2f C %.2f %%RH\n",
               data.bh1750.lux,
               data.aht30.temperature_c,
               data.aht30.humidity_rh);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

扩展建议

新增其他传感器时，建议按以下步骤扩展：

在 i2c_master_messager_data_t 中增加该传感器的数据结构
在 i2c_master_messager_config_t 中增加该传感器配置项
在任务循环中按需完成驱动初始化与重试
在采集任务中加入周期读取逻辑并更新共享数据
在 deinit() 中释放对应资源

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