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# io_device_control
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`io_device_control` 组件用于统一管理项目中的简单 IO 外设控制。
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当前定义：
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- `GPIO1`：水泵控制（高电平有效）
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- `GPIO0`：光照控制（高电平有效）
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## 对外接口
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头文件：`include/io_device_control.h`
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- `esp_err_t io_device_control_init(void);`
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- 初始化 GPIO 输出方向，并将水泵与光照默认置为关闭（低电平）。
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- `esp_err_t io_device_control_set_pump(bool on);`
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- 控制水泵开关，`true` 为开，`false` 为关。
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- `esp_err_t io_device_control_set_light(bool on);`
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- 控制光照开关，`true` 为开，`false` 为关。
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## 使用方式
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在 `app_main` 中先初始化，后续在业务逻辑中按需调用控制接口。
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```c
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#include "esp_check.h"
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#include "io_device_control.h"
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void app_main(void)
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{
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ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_init());
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// 后续按需调用
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// ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_set_pump(true));
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// ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_set_light(true));
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}
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```
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## 注意事项
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- 控制接口在未初始化时会返回 `ESP_ERR_INVALID_STATE`。
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- 若硬件驱动电路为反相，请在硬件层或组件内部统一处理，不建议在业务层散落取反逻辑。
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