#ifndef SENSORS_H
#define SENSORS_H
#include "esp_err.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "driver/i2c_master.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// 默认 I2C 引脚/参数（如果上层未定义，则使用这些默认值）
#ifndef I2C_MASTER_SCL_IO
#define I2C_MASTER_SCL_IO 5
#endif
#ifndef I2C_MASTER_SDA_IO
#define I2C_MASTER_SDA_IO 4
#endif
#ifndef I2C_MASTER_NUM
#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0
#endif
#ifndef I2C_MASTER_FREQ_HZ
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000
#endif

// 传感器数据结构体（从 main.c 抽取）
typedef struct
{
	float temperature;
	float humidity;
	float lux;
	uint16_t co2_ppm;
	uint16_t tvoc_ppb;
	bool ahtxx_valid;
	bool bh1750_valid;
	bool sgp30_valid;
} sensor_data_t;

// 全局传感器数据（在 sensors.c 定义）
extern sensor_data_t g_sensor_data;

// 互斥锁（由 main.c 创建，sensors 使用 extern 引用）
extern SemaphoreHandle_t xSensorDataMutex;

// I2C 句柄（在 sensors.c 中定义）
extern i2c_master_bus_handle_t bus_handle;
extern i2c_master_dev_handle_t dev_handle;

// 模块对外接口
esp_err_t sensors_init(void);
esp_err_t sensors_read(void);

// 低层接口 / 任务
esp_err_t i2c_master_init(void);
void i2c0_ahtxx_task(void *pvParameters);
void i2c0_bh1750_task(void *pvParameters);
void i2c0_sgp30_task(void *pvParameters);
void get_sensor_data(sensor_data_t *data);
void print_sensor_data(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // SENSORS_H