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更新编译器路径：切换至 RISC-V 工具链，以支持 ESP32-C3 芯片。 新增 WS2812 组件：集成了基于 RMT（远程控制器）外设的驱动程序，用于控制 RGB LED。 配置烧录方式：将 IDF 的 Flash 烧录类型配置为 UART 模式。
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3.3 KiB
C
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C
#include <stdio.h>
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#include <stdbool.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "led_strip.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_err.h"
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static const char *TAG = "led_strip";
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// --- 针对 ESP32-C3 和单颗 LED 的配置 ---
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// 设置为 0 使用非 DMA 模式。
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// 虽然 C3 支持 DMA，但单颗 LED 数据量极小，非 DMA 模式足够且更节省资源。
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#define LED_STRIP_USE_DMA 0
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// 只有 1 个灯
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#define LED_STRIP_LED_COUNT 1
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// GPIO 0
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#define LED_STRIP_GPIO_PIN 0
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// 10MHz 分辨率 (1 tick = 0.1us)
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#define LED_STRIP_RMT_RES_HZ (10 * 1000 * 1000)
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// 内存块大小：单颗 LED 需要的数据非常少，设为 0 让驱动自动分配最合适的内存
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#define LED_STRIP_MEMORY_BLOCK_WORDS 0
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led_strip_handle_t configure_led(void)
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{
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// 1. LED 灯带通用配置
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led_strip_config_t strip_config = {
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.strip_gpio_num = LED_STRIP_GPIO_PIN, // GPIO 0
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.max_leds = LED_STRIP_LED_COUNT, // 1 颗 LED
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.led_model = LED_MODEL_WS2812, // WS2812 型号
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.color_component_format = LED_STRIP_COLOR_COMPONENT_FMT_GRB, // GRB 顺序
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.flags = {
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.invert_out = false, // 不反转信号
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}
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};
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// 2. RMT 后端配置
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led_strip_rmt_config_t rmt_config = {
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.clk_src = RMT_CLK_SRC_DEFAULT, // 默认时钟源
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.resolution_hz = LED_STRIP_RMT_RES_HZ, // 10MHz 分辨率
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.mem_block_symbols = LED_STRIP_MEMORY_BLOCK_WORDS, // 自动分配
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.flags = {
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.with_dma = LED_STRIP_USE_DMA, // 不使用 DMA
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}
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};
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// 3. 创建 LED 灯带对象
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led_strip_handle_t led_strip;
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// 初始化 RMT 设备
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esp_err_t ret = led_strip_new_rmt_device(&strip_config, &rmt_config, &led_strip);
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if (ret != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to create LED strip object: %s", esp_err_to_name(ret));
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while (1); // 初始化失败则卡死
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}
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ESP_LOGI(TAG, "Created LED strip object with RMT backend on GPIO %d", LED_STRIP_GPIO_PIN);
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return led_strip;
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}
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static void ws2812_blink_task(void *pvParameters)
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{
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(void)pvParameters;
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// 初始化 LED 灯带
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led_strip_handle_t led_strip = configure_led();
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uint8_t r = 0, g = 0, b = 0;
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int color_state = 0; // 0:红, 1:绿, 2:蓝
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ESP_LOGI(TAG, "Start RGB cycling");
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while (1) {
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// 根据状态设置颜色
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if (color_state == 0) {
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r = 50; g = 0; b = 0; // 红色
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ESP_LOGI(TAG, "Color: RED");
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} else if (color_state == 1) {
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r = 0; g = 50; b = 0; // 绿色
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ESP_LOGI(TAG, "Color: GREEN");
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} else {
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r = 0; g = 0; b = 50; // 蓝色
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ESP_LOGI(TAG, "Color: BLUE");
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}
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// 设置像素 (索引0, R, G, B)
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ESP_ERROR_CHECK(led_strip_set_pixel(led_strip, 0, r, g, b));
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// 刷新显示
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ESP_ERROR_CHECK(led_strip_refresh(led_strip));
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// 更新状态，0->1->2->0...
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color_state = (color_state + 1) % 3;
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// 延时 500ms
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1600));
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}
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}
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void ws2812_start_task(void)
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{
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BaseType_t ret = xTaskCreate(ws2812_blink_task, "ws2812_blink_task", 4096, NULL, 5, NULL);
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if (ret != pdPASS) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to create ws2812 blink task");
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}
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} |