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1016 B
C
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C
#pragma once
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#include <stdint.h>
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#include "esp_err.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/**
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* @brief 称重控制器配置
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*/
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typedef struct {
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float calibration_factor; // 校准系数
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int32_t tare_offset; // 初始皮重偏移
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} scale_config_t;
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/**
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* @brief 初始化称重控制器
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* @param config 配置参数
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*/
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void scale_controller_init(const scale_config_t *config);
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/**
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* @brief 更新皮重偏移（去皮）
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* @param raw_avg 测量的多次原始值平均值
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*/
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void scale_controller_set_tare(int32_t raw_avg);
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/**
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* @brief 原始值转换为重量（带简单均值滤波）
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* @param raw_val 采集到的最新 ADC 原始值
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* @return float 转换并滤波后的重量（g）
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*/
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float scale_controller_raw_to_weight(int16_t raw_val);
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/**
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* @brief 重置滤波器缓冲区
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*/
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void scale_controller_filter_reset(void);
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/**
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* @brief 设置校准系数
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* @param factor 校准系数
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||
*/
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void scale_controller_set_factor(float factor);
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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#endif
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