界面实现，然后称重还有问题，灯改为手动控制

components/sgm8031_use/include/sgm8031_use.h

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+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <esp_err.h>
+
+/**
+ * @brief 数据结构体：存放重量和电压值
+ */
+typedef struct {
+    float weight;           // 校准后的重量值
+} scale_data_t;
+
+/**
+ * @brief 初始化 SGM58031 ADC 以及 I2C 设备
+ * 
+ * @param i2c_port I2C外设端口号（通常为 0）
+ * @param sda_pin  SDA 引脚号
+ * @param scl_pin  SCL 引脚号
+ * @return esp_err_t 初始化结果
+ */
+esp_err_t sgm8031_use_init(int i2c_port, int sda_pin, int scl_pin);
+
+/**
+ * @brief 触发单次转换并读取此时的重量和电压值
+ * 
+ * @param out_data 读取到的数据将会存放到这边
+ * @return esp_err_t 
+ */
+esp_err_t sgm8031_use_read_data(scale_data_t *out_data);
+
+/**
+ * @brief 去皮（空载归零）
+ *        调用时保证秤面没有物品，系统会读取多次后均值认定为现在的零点基准值。
+ * 
+ * @return esp_err_t 
+ */
+esp_err_t sgm8031_use_tare(void);
+
+/**
+ * @brief 设置称重传感器的校准系数（即：实际重量 / ADC变化量）
+ * 
+ * @param factor 浮点校准系数
+ */
+void sgm8031_use_set_calibration_factor(float factor);
+
+
+/**
+ * @brief （调试用）直接读取最原始的差分 ADC 值
+ * 
+ * @param raw_out 输出的原始ADC整数值
+ * @return esp_err_t 
+ */
+esp_err_t sgm8031_use_read_raw_weight(int16_t *raw_out);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif