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#ifndef PROTOCOL_H
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#define PROTOCOL_H
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#include "main.h"
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/**
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* @brief 协议处理函数，解析接收到的数据并通过消息队列发送命令
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* @param data: 接收到的原始数据指针
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* @param len: 数据长度
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*/
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void Protocol_HandleMessage(uint8_t *data, uint16_t len);
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/**
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* @brief 发送状态报告到上位机 (TCP)
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* @details 包含当前速度、目标站点、循迹状态、超声波距离等
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*/
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void Protocol_SendStatusReport(void);
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/**
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* @brief 发送命令执行结果反馈
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* @param cmd_type 命令类型 (如 "ST", "SP", "GS")
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* @param status 状态 (0: 失败, 1: 成功)
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*/
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void Protocol_SendFeedback(const char *cmd_type, uint8_t status);
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void CarCtrl_Task(void *argument);
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#endif /* PROTOCOL_H */
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