#ifndef PROTOCOL_H
#define PROTOCOL_H

#include "main.h"

/**
 * @brief 协议处理函数，解析接收到的数据并通过消息队列发送命令
 * @param data: 接收到的原始数据指针
 * @param len: 数据长度
 */
void Protocol_HandleMessage(uint8_t *data, uint16_t len);


void CarCtrl_Task(void *argument);

#endif /* PROTOCOL_H */