#ifndef CHECKSUM_H #define CHECKSUM_H #include /** * @brief 计算校验和 * @param buf: 数据缓冲区指针 (即你的 uart1_rx_buf) * @param start_pos: 校验数据的起始下标 (通常跳过帧头 "LOGI:") * @param length: 需要校验的数据长度 (不包含校验位本身和帧尾) * @return uint8_t: 计算得出的校验和 * * 算法说明: 将所有字节相加,取低8位 (相当于 % 256) */ uint8_t Calculate_CheckSum(uint8_t *buf, uint16_t start_pos, uint16_t length); #endif // CHECKSUM_H