#ifndef __BSP_MOTOR_H
#define __BSP_MOTOR_H

#include "main.h"

/**
 * @brief 电机选择枚举
 */
typedef enum {
    MOTOR_1 = 0,
    MOTOR_2,
    MOTOR_3,
    MOTOR_4,
    MOTOR_COUNT
} motor_id_t;

/**
 * @brief 电机方向枚举
 */
typedef enum {
    MOTOR_FWD = 0, // 正转
    MOTOR_REV,     // 反转
    MOTOR_STOP     // 停止
} motor_dir_t;

/* 电机初始化 */
void motor_init(void);

/* 设置电机PWM占空比和方向 */
void motor_set_speed(motor_id_t motor_id, int16_t speed);

/* 停止指定电机 */
void motor_stop(motor_id_t motor_id);

#endif /* __BSP_MOTOR_H */