#ifndef PROTOCOL_H
#define PROTOCOL_H

#include "main.h"

/**
 * @brief 协议处理函数，解析接收到的数据并通过消息队列发送命令
 * @param data: 接收到的原始数据指针
 * @param len: 数据长度
 */
void Protocol_HandleMessage(uint8_t *data, uint16_t len);

/**
 * @brief 发送状态报告到上位机 (TCP)
 * @details 包含当前速度、目标站点、循迹状态、超声波距离等
 */
void Protocol_SendStatusReport(void);

/**
 * @brief 发送命令执行结果反馈
 * @param cmd_type 命令类型 (如 "ST", "SP", "GS")
 * @param status 状态 (0: 失败, 1: 成功)
 */
void Protocol_SendFeedback(const char *cmd_type, uint8_t status);

void CarCtrl_Task(void *argument);

#endif /* PROTOCOL_H */