feat: 添加协议处理和校验和计算功能，更新 UART 相关代码

Core/Bsp/checksum.c

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+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * @brief 计算校验和
+ * @param buf: 数据缓冲区指针 (即你的 uart1_rx_buf)
+ * @param start_pos: 校验数据的起始下标 (通常跳过帧头 "LOGI:")
+ * @param length: 需要校验的数据长度 (不包含校验位本身和帧尾)
+ * @return uint8_t: 计算得出的校验和
+ * 
+ * 算法说明: 将所有字节相加，取低8位 (相当于 % 256)
+ */
+uint8_t Calculate_CheckSum(uint8_t *buf, uint16_t start_pos, uint16_t length)
+{
+    uint32_t sum = 0; // 使用32位防止累加溢出，虽然uint8累加也不会溢出单片机寄存器
+    uint16_t i;
+
+    for (i = 0; i < length; i++)
+    {
+        sum += buf[start_pos + i];
+    }
+
+    // 返回低8位，相当于 sum % 256
+    return (uint8_t)(sum & 0xFF);
+}