feat: 添加协议处理和校验和计算功能，更新 UART 相关代码

Core/Bsp/bsp_uart.c

@@ -1,5 +1,9 @@
 #include "bsp_uart.h"
+#include "checksum.h"
 #include "elog.h"
+#include "protocol.h"
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
 
 /**
  * @brief 使用 UART1 和 DMA 发送数据到 ESP12F 模块（用于 TCP 透传）
@@ -7,28 +11,27 @@
  * @return HAL_StatusTypeDef: HAL_OK 表示成功，其他值表示失败
  */
 HAL_StatusTypeDef ESP12F_TCP_SendMessage(const char *data) {
-    if (data == NULL) {
-        return HAL_ERROR; // 参数无效
-    }
+  if (data == NULL) {
+    return HAL_ERROR; // 参数无效
+  }
 
-    // 计算数据大小
-    uint16_t size = strlen(data);
-    if (size == 0) {
-        return HAL_ERROR; // 数据为空
-    }
+  // 计算数据大小
+  uint16_t size = strlen(data);
+  if (size == 0) {
+    return HAL_ERROR; // 数据为空
+  }
 
-    // 启动 DMA 传输
-    return HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)data, size);
+  // 启动 DMA 传输
+  return HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)data, size);
 }
 
-
 /* External DMA handle */
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
 
 /* DMA 接收缓冲区及状态变量 */
-uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];    
-volatile uint16_t uart1_rx_len = 0;         /* 记录最近一次接收到的数据包长度 */
-volatile uint8_t uart1_rx_flag = 0;         /* 接收完成标志位：1表示有一帧新数据 */
+uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];
+volatile uint16_t uart1_rx_len = 0; /* 记录最近一次接收到的数据包长度 */
+volatile uint8_t uart1_rx_flag = 0; /* 接收完成标志位：1表示有一帧新数据 */
 
 /**
  * @brief 初始化 UART1 并启动 DMA 接收
@@ -38,14 +41,13 @@ volatile uint8_t uart1_rx_flag = 0;         /* 接收完成标志位：1表示
  * @return 无
  * @note 需要在调用此函数前确保 UART1 和 DMA 已经正确初始化
  */
-void BSP_UART1_Init(void)
-{
+void BSP_UART1_Init(void) {
   /* 停止并重置 DMA 状态 */
-  HAL_UART_DMAStop(&huart1);  
+  HAL_UART_DMAStop(&huart1);
   uart1_rx_len = 0;
   uart1_rx_flag = 0;
   memset(uart1_rx_buf, 0, sizeof(uart1_rx_buf));
-  
+
   /* 启动 DMA 接收，将接收到的数据存储到 uart1_rx_buf 缓冲区 */
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buf, UART1_RX_BUF_SIZE);
 
@@ -66,7 +68,7 @@ void UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
 
   /* 清除空闲中断标志位（HAL库宏） */
   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
-  
+
   /* 停止 DMA 以便安全读取计数器并更新状态 */
   HAL_UART_DMAStop(huart);
 
@@ -75,13 +77,13 @@ void UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
 
   if (recv_len > 0 && recv_len < UART1_RX_BUF_SIZE) {
     uart1_rx_len = recv_len;
-    uart1_rx_buf[recv_len] = '\0';  /* 添加字符串结束符，方便后续字符串处理 */
-    uart1_rx_flag = 1;              /* 置位标志，通知应用层新消息到达 */
-    
-    /* 仅供调试：在中断中打印接收到的数据（注意：printf 可能会影响实时性） */
-    elog_raw("UART1 Received: %s\r\n", (char *)uart1_rx_buf);
+    uart1_rx_buf[recv_len] = '\0'; /* 添加字符串结束符，方便后续字符串处理 */
+    uart1_rx_flag = 1;             /* 置位标志，通知应用层新消息到达 */
+
+    // 调用协议处理函数，通过消息队列发送接收到的数据
+    Protocol_HandleMessage(uart1_rx_buf, recv_len);
   }
 
   /* 重新启动新一轮的 DMA 接收 */
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buf, UART1_RX_BUF_SIZE);
-} 
+}