feat: 更新红外传感器逻辑，优化状态判断及初始化

2026-04-14 19:46:16 +08:00
parent a2328edbd7
commit 91151c250a
3 changed files with 22 additions and 15 deletions
--- a/Core/Bsp/bsp_track_ir.h
+++ b/Core/Bsp/bsp_track_ir.h
@@ -13,8 +13,9 @@
 #define TRACK_IR_H4_BIT (1U << 3)

 /*
- * 红外模块有效电平：常见 TCRT5000 模块为低电平有效。
- * 若你的模块是高电平有效，可在编译选项或此处改为 GPIO_PIN_SET。
+ * 红外模块有效电平：
+ * 根据用户描述：探测黑线输出低电平（GPIO_PIN_RESET），白线输出高电平。
+ * 超出范围（丢线/悬空）也输出低电平。
 */
 #ifndef TRACK_IR_ACTIVE_LEVEL
 #define TRACK_IR_ACTIVE_LEVEL GPIO_PIN_RESET