feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调

- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。

Core/Bsp/bsp_uart.c

@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "bsp_uart.h"
+#include "elog.h"
+
+/**
+ * @brief 使用 UART1 和 DMA 发送数据到 ESP12F 模块（用于 TCP 透传）
+ * @param data: 要发送的数据指针（以 \0 结尾）
+ * @return HAL_StatusTypeDef: HAL_OK 表示成功，其他值表示失败
+ */
+HAL_StatusTypeDef ESP12F_TCP_SendMessage(const char *data) {
+    if (data == NULL) {
+        return HAL_ERROR; // 参数无效
+    }
+
+    // 计算数据大小
+    uint16_t size = strlen(data);
+    if (size == 0) {
+        return HAL_ERROR; // 数据为空
+    }
+
+    // 启动 DMA 传输
+    return HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)data, size);
+}
+
+
+/* External DMA handle */
+extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
+
+/* DMA 接收缓冲区及状态变量 */
+uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];    
+volatile uint16_t uart1_rx_len = 0;         /* 记录最近一次接收到的数据包长度 */
+volatile uint8_t uart1_rx_flag = 0;         /* 接收完成标志位：1表示有一帧新数据 */
+
+/**
+ * @brief 初始化 UART1 并启动 DMA 接收
+ * @details 该函数启动 UART1 的 DMA 接收功能，并启用 IDLE 线检测中断，
+ *          用于接收不定长数据包。当检测到 IDLE 事件时，表示一帧数据接收完成。
+ * @param 无
+ * @return 无
+ * @note 需要在调用此函数前确保 UART1 和 DMA 已经正确初始化
+ */
+void BSP_UART1_Init(void)
+{
+  /* 停止并重置 DMA 状态 */
+  HAL_UART_DMAStop(&huart1);  
+  uart1_rx_len = 0;
+  uart1_rx_flag = 0;
+  memset(uart1_rx_buf, 0, sizeof(uart1_rx_buf));
+  
+  /* 启动 DMA 接收，将接收到的数据存储到 uart1_rx_buf 缓冲区 */
+  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buf, UART1_RX_BUF_SIZE);
+
+  /* 使能串口空闲（IDLE）中断，用于判断不定长数据帧接收完成 */
+  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
+}
+
+/**
+ * @brief UART 空闲中断回调函数
+ * @details 当串口线进入空闲状态（一帧数据传输结束）时被调用。
+ *          通过 DMA 计数器计算接收到的字节数，更新标志位供上层应用处理。
+ * @param huart: 串口句柄指针
+ */
+void UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
+  /* 仅处理 USART1 的实例 */
+  if (huart == NULL || huart->Instance != USART1)
+    return;
+
+  /* 清除空闲中断标志位（HAL库宏） */
+  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
+  
+  /* 停止 DMA 以便安全读取计数器并更新状态 */
+  HAL_UART_DMAStop(huart);
+
+  /* 计算接收到的字节数：总缓冲区长度 - DMA 剩余传输计数 */
+  uint16_t recv_len = UART1_RX_BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);
+
+  if (recv_len > 0 && recv_len < UART1_RX_BUF_SIZE) {
+    uart1_rx_len = recv_len;
+    uart1_rx_buf[recv_len] = '\0';  /* 添加字符串结束符，方便后续字符串处理 */
+    uart1_rx_flag = 1;              /* 置位标志，通知应用层新消息到达 */
+    
+    /* 仅供调试：在中断中打印接收到的数据（注意：printf 可能会影响实时性） */
+    elog_raw("UART1 Received: %s\r\n", (char *)uart1_rx_buf);
+  }
+
+  /* 重新启动新一轮的 DMA 接收 */
+  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buf, UART1_RX_BUF_SIZE);
+}