feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调

- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。

Core/Bsp/bsp_beep.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef BSP_BEEP_H
+#define BSP_BEEP_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+void BEEP_Init(void);
+void BEEP_On(void);
+void BEEP_Off(void);
+void BEEP_Toggle(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // BSP_BEEP_H