feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调

- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。

Core/Bsp/bsp_beep.c

@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "bsp_beep.h"
+#include "tim.h"
+
+/**
+ * @brief 蜂鸣器初始化（TIM3 CH1, PC6, 2.7KHz）
+ */
+void BEEP_Init(void) {
+    // 假设 CubeMX 已配置好 TIM3 CH1 (PC6) 为 PWM 输出，频率2.7KHz
+    // 这里只需启动 PWM
+    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
+}
+
+/**
+ * @brief 打开蜂鸣器（输出PWM）
+ */
+void BEEP_On(void) {
+    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3) / 3); // 50% 占空比
+}
+
+/**
+ * @brief 关闭蜂鸣器（无PWM输出）
+ */
+void BEEP_Off(void) {
+    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 0);
+}
+
+/**
+ * @brief 翻转蜂鸣器状态
+ */
+void BEEP_Toggle(void) {
+    uint32_t cmp = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
+    if (cmp == 0) {
+        BEEP_On();
+    } else {
+        BEEP_Off();
+    }
+}