feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调

- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。

.settings/ide.store.json

@@ -0,0 +1,9 @@
+{
+  "source": {
+    "sourceType": "STM32CubeMX"
+  },
+  "device": "STM32F103VET6",
+  "core": "Cortex-M3",
+  "order": 0,
+  "toolchain": "GCC"
+}