feat: 集成 EasyLogger 并更新 UART DMA 回调

- 集成 EasyLogger，增强日志功能。
- 更新 UART DMA 回调以使用 EasyLogger 记录日志。
- 重新格式化 README.md，提升可读性和清晰度。
- 添加新的 CMSIS DSP 和 FreeRTOS 源文件。
- 更新 CMake 配置以包含 EasyLogger 源文件。

此提交改进了日志功能，为后续开发做好了准备。

物流小车/esp_12f/TCPUDPDbg/功能简介.txt

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+TCP&UDP测试工具 V1.02
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+    此测试工具用于开发网络通讯程序时，在服务器或客户端测试TCP/UDP通讯连接和测试数据的接收和发送情况。
+
+2007-8-13：    版本号1.028
+-1.支持广播包的发送和接收，添加右键删除显示功能；
+-2.修复无网卡时发送出错。
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+1.可收发TCP/UDP数据。
+2.对于TCP，支持服务器和客户端模式。
+3.支持多连接，可同时对多路网络连接进行操作。
+4.对于UDP，支持组播方式。
+5.可显示当前数据传输速度。
+6.数据显示方式分为ASCII和HEX两种。
+7.可发送文件。
+8.可把接收到的数据实时保存到文件。
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