#pragma once

#include <stdbool.h>

#include "driver/gpio.h"
#include "esp_err.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef enum {
    RELAY_CTRL_ID_1 = 0,
    RELAY_CTRL_ID_2 = 1,
    RELAY_CTRL_ID_MAX,
} relay_ctrl_id_t;

/**
 * @brief 初始化双继电器控制模块。
 *
 * @param relay1_gpio 继电器1控制引脚
 * @param relay2_gpio 继电器2控制引脚
 * @param active_high 继电器有效电平，true=高电平吸合，false=低电平吸合
 */
esp_err_t relay_ctrl_init(gpio_num_t relay1_gpio, gpio_num_t relay2_gpio, bool active_high);

/**
 * @brief 设置指定继电器状态。
 *
 * @param relay_id 继电器编号
 * @param on true=吸合，false=断开
 */
esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on);

/**
 * @brief 翻转指定继电器状态。
 */
esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id);

/**
 * @brief 获取指定继电器状态。
 *
 * @param relay_id 继电器编号
 * @param on_out [out] 当前逻辑状态，true=吸合，false=断开
 */
esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out);

/**
 * @brief 一次性设置两个继电器状态。
 */
esp_err_t relay_ctrl_set_all(bool relay1_on, bool relay2_on);

#ifdef __cplusplus
}
#endif