Wang Beihong
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feat: 集成 MQTT 高频上报与远程控制功能，并标准化协议文档
1. 核心功能增强：
- 实现 1s/次的传感器数据主动上报，温湿度精度提升至小数点后两位。
- 新增基于 cJSON 的 MQTT 控制指令解析逻辑，支持对双路继电器的远程开关控制。
- 引入即时回执 (ACK) 机制：设备在执行控制指令后立即通过 `agri/env/ack` 主题反馈执行状态。
2. 系统架构优化：
- 引入 `sntp_time` 组件实现自动对时，确保上报数据携带准确的 `YYYY-MM-DD HH:MM:SS` 时间戳。
- 增加基于 eFuse 的芯片 UID 获取逻辑，结合 MAC 地址实现设备唯一标识。
- 为传感器采集任务引入 Mutex 互斥锁，确保多任务环境下 `env_sample_data_t` 的线程安全。
- 将所有传感器任务堆栈提升至 3072 字节，解决 cJSON 操作导致的 Stack Overflow 风险。
3. 文档与规范：
- 新增 `README_MQTT.md` (V1.2)，定义了环境报文、控制指令及 ACK 回执的完整 JSON Schema。
- 同步更新主工程 `README.md`，明确硬件接线说明及系统功能列表。
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2026-04-19 20:34:26 +08:00 |
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