完成了WIFI连接，MQTT订阅发布，光照监测，温湿度数据，继电器控制

main/main.c

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+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+
+#include "esp_check.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "wifi-connect.h" // 包含 Wi-Fi 配网模块头文件(提供 Wi-Fi 连接状态查询和初始化接口)
+#include "agri_env.h"     // 包含农业环境模块头文件(提供 MQTT 功能接口)
+#include "bh1750_use.h"   // 包含 BH1750 封装接口
+#include <dht.h>
+#include "driver/gpio.h"
+#include "relay_ctrl.h" // 包含继电器控制模块头文件(提供继电器控制接口)
+
+static const char *TAG = "main";
+
+// 等待 Wi-Fi 连接成功，超时后返回当前连接状态
+static bool wait_for_wifi_connected(TickType_t timeout_ticks)
+{
+    const TickType_t start_ticks = xTaskGetTickCount();
+    while ((xTaskGetTickCount() - start_ticks) < timeout_ticks)
+    {
+        if (wifi_connect_get_status() == WIFI_CONNECT_STATUS_CONNECTED)
+        {
+            return true;
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
+    }
+    return wifi_connect_get_status() == WIFI_CONNECT_STATUS_CONNECTED;
+}
+
+// 根据 menuconfig 中的选择定义传感器类型常量
+#if defined(CONFIG_EXAMPLE_TYPE_DHT11)
+#define SENSOR_TYPE DHT_TYPE_DHT11
+#elif defined(CONFIG_EXAMPLE_TYPE_AM2301)
+#define SENSOR_TYPE DHT_TYPE_AM2301
+#elif defined(CONFIG_EXAMPLE_TYPE_SI7021)
+#define SENSOR_TYPE DHT_TYPE_SI7021
+#else
+#error "未在 menuconfig 中选择任何 DHT 传感器类型！"
+#endif
+
+void dht_test(void *pvParameters)
+{
+    float temperature, humidity;
+    const gpio_num_t dht_gpio = (gpio_num_t)CONFIG_EXAMPLE_DATA_GPIO;
+    uint32_t timeout_count = 0;
+
+    ESP_LOGI(TAG, "正在启动 DHT 测试任务，引脚: GPIO%d", dht_gpio);
+    ESP_LOGI(TAG, "使用的传感器类型: %d (0:DHT11, 1:AM2301, 2:SI7021)", SENSOR_TYPE);
+
+    // 传感器上电后先等待稳定，避免首读超时
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1500));
+
+#ifdef CONFIG_EXAMPLE_INTERNAL_PULLUP
+    gpio_set_pull_mode(dht_gpio, GPIO_PULLUP_ONLY);
+#endif
+
+    while (1)
+    {
+        esp_err_t res = ESP_FAIL;
+        for (int attempt = 1; attempt <= 3; ++attempt)
+        {
+            res = dht_read_float_data(SENSOR_TYPE, dht_gpio, &humidity, &temperature);
+            if (res == ESP_OK)
+            {
+                break;
+            }
+            // 给总线一点恢复时间，再重试
+            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
+        }
+
+        if (res == ESP_OK)
+        {
+            timeout_count = 0;
+            ESP_LOGI(TAG, "湿度: %.1f%% 温度: %.1f°C", humidity, temperature);
+        }
+        else
+        {
+            if (res == ESP_ERR_TIMEOUT)
+            {
+                timeout_count++;
+            }
+            ESP_LOGW(TAG, "读取失败: %s", esp_err_to_name(res));
+
+            if (timeout_count >= 3)
+            {
+                ESP_LOGW(TAG, "DHT 连续超时，建议检查: 1) DATA 线上拉电阻(4.7k~10k) 2) 传感器供电与地线 3) 是否更换为 GPIO2/3 等普通 IO");
+                timeout_count = 0;
+            }
+        }
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
+    }
+}
+
+void app_main(void)
+{
+    ESP_ERROR_CHECK(wifi_connect_init()); // 初始化 Wi-Fi 配网模块
+    ESP_ERROR_CHECK(bh1750_user_init());  // 初始化光照传感器
+
+    ESP_ERROR_CHECK(relay_ctrl_init(GPIO_NUM_6, GPIO_NUM_7, true)); //  
+
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // 等待系统稳定
+
+
+    if (wait_for_wifi_connected(pdMS_TO_TICKS(60000)))
+    {
+        esp_err_t err = agri_env_mqtt_start();
+        if (err != ESP_OK)
+        {
+            ESP_LOGW(TAG, "MQTT 启动失败: %s", esp_err_to_name(err));
+        }
+
+        // 测试读取光照数据
+        float lux;
+        if (bh1750_user_read(&lux) == ESP_OK)
+        {
+            ESP_LOGI(TAG, "测试读取光照强度: %.2f Lux", lux);
+        }
+    }
+    else
+    {
+        ESP_LOGW(TAG, "Wi-Fi 连接超时，暂时跳过 MQTT 启动");
+    }
+
+    // 启动 DHT 传感器测试任务
+    if (xTaskCreate(dht_test, "dht_test", 2048, NULL, 5, NULL) != pdPASS)
+    {
+        ESP_LOGE(TAG, "创建 DHT 任务失败");
+    }
+
+    // 启动一个心跳任务
+    while (1)
+    {
+        ESP_LOGI(TAG, "系统心跳...");
+        // 测试读取光照数据
+        float lux;
+        if (bh1750_user_read(&lux) == ESP_OK)
+        {
+            ESP_LOGI(TAG, "测试读取光照强度: %.2f Lux", lux);
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));
+    }
+}