完成了WIFI连接，MQTT订阅发布，光照监测，温湿度数据，继电器控制

components/relay_ctrl/include/relay_ctrl.h

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+#pragma once
+
+#include <stdbool.h>
+
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_err.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef enum {
+    RELAY_CTRL_ID_1 = 0,
+    RELAY_CTRL_ID_2 = 1,
+    RELAY_CTRL_ID_MAX,
+} relay_ctrl_id_t;
+
+/**
+ * @brief 初始化双继电器控制模块。
+ *
+ * @param relay1_gpio 继电器1控制引脚
+ * @param relay2_gpio 继电器2控制引脚
+ * @param active_high 继电器有效电平，true=高电平吸合，false=低电平吸合
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_init(gpio_num_t relay1_gpio, gpio_num_t relay2_gpio, bool active_high);
+
+/**
+ * @brief 设置指定继电器状态。
+ *
+ * @param relay_id 继电器编号
+ * @param on true=吸合，false=断开
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on);
+
+/**
+ * @brief 翻转指定继电器状态。
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id);
+
+/**
+ * @brief 获取指定继电器状态。
+ *
+ * @param relay_id 继电器编号
+ * @param on_out [out] 当前逻辑状态，true=吸合，false=断开
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out);
+
+/**
+ * @brief 一次性设置两个继电器状态。
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_set_all(bool relay1_on, bool relay2_on);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif