feat: 添加HX711称重传感器支持并清理旧文档

- 新增HX711称重传感器驱动（bsp_hx711.c/h）
- 添加HX711相关文档和README
- 更新MP3驱动和FreeRTOS配置
- 修改CMakeLists.txt构建配置
- 删除旧的DX-WF24 WiFi模块开发文档和示例代码
- 整理Development_Docs目录结构

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_hx711/README.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+# HX711 称重传感器驱动
+
+## 目录结构
+- `bsp_hx711.h` - 驱动头文件
+- `bsp_hx711.c` - 驱动源文件
+- `README.md` - 说明文档
+
+## 功能特性
+- 支持HX711称重传感器的基本操作
+- 提供单次读取和多次平均读取功能
+- 支持校准功能
+- 支持重量计算
+
+## 硬件连接
+- HX711_SCK -> PA3
+- HX711_DOUT -> PA2
+
+## 使用说明
+
+### 1. 初始化
+```c
+HX711_Init();
+```
+
+### 2. 校准
+```c
+float calibration_factor = 0.0f;
+HX711_Calibration(&calibration_factor);
+```
+
+### 3. 读取重量
+```c
+float weight = HX711_GetWeight(calibration_factor, 10);
+elog_info("HX711","重量: %.2fg\r\n", weight);
+```
+
+### 4. 直接读取原始数据
+```c
+uint32_t raw_data = HX711_ReadData(HX711_GAIN_128);
+```
+
+## 注意事项
+- GPIO初始化已在gpio.c中完成，无需重复初始化
+- 校准过程需要放置已知重量的物体
+- 建议使用多次采样平均以提高精度
+- 增益设置建议使用HX711_GAIN_128以获得最高精度

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_hx711/bsp_hx711.c

@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "bsp_hx711.h"
+
+// 全局变量（零点偏移值、标定系数）
+ int32_t hx711_zero_offset = 0;  // 零点偏移（空载时的AD值）
+ float hx711_scale = 0.002762;       // 标定系数（重量/AD差值）
+// #################### 基础函数 ####################
+
+void delay_us(uint32_t us) {
+   uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
+   while (delay--) {
+       ;
+   }
+}
+// 初始化HX711引脚（SCK输出，DOUT输入）
+void HX711_Init(void) {
+    
+}
+// 读取单次AD原始数据（gain：增益选择）
+int32_t HX711_ReadData(uint8_t gain) {
+  int32_t data = 0;
+  uint8_t i = 0;
+  // 等待数据就绪（DOUT变低）
+  while (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO_Port, HX711_DOUT_Pin) == GPIO_PIN_SET);
+  // 读取24位数据（先MSB后LSB）
+  for (i = 0; i < 24; i++) {
+    // 发送时钟脉冲（SCK高电平）
+    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
+    delay_us(1);  // 延时1us，保证时序稳定（关键！）
+    // 移位读取数据（DOUT为当前位）
+    data |= (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO_Port, HX711_DOUT_Pin) << (23 - i));
+    // 时钟脉冲拉低
+    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    delay_us(1);
+  }
+  // 发送增益选择脉冲（1~3个）
+  for (i = 0; i < gain; i++) {
+    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
+    delay_us(1);
+    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    delay_us(1);
+  }
+  // 处理24位有符号数据（HX711输出为二进制补码）
+  if (data & 0x800000) {  // 最高位为1表示负数，转换为十进制
+    data |= ~0xFFFFFF;    // 扩展符号位到32位（int32_t）
+  }
+  return data;
+}
+// #################### 校准与重量计算 ####################
+// 校准零点（空载时调用，消除传感器自重误差）
+void HX711_CalibrateZero(void) {
+  uint8_t i = 0;
+  int32_t temp = 0;
+  hx711_zero_offset = 0;
+  // 采样10次取平均值（提高零点精度）
+  for (i = 0; i < 10; i++) {
+    temp += HX711_ReadData(HX711_GAIN_128);
+    HAL_Delay(10);  // 采样间隔
+  }
+  hx711_zero_offset = temp / 10;  // 零点偏移值 = 空载平均AD值
+}
+// 标定量程（放已知重量的物体后调用，计算AD值与重量的比例）
+void HX711_CalibrateScale(float weight) {
+  uint8_t i = 0;
+  int32_t temp = 0;
+  int32_t ad_diff = 0;
+  // 采样10次取平均AD值
+  for (i = 0; i < 10; i++) {
+    temp += HX711_ReadData(HX711_GAIN_128);
+    HAL_Delay(10);
+  }
+  temp = temp / 10;
+  // 计算AD差值（加载后AD值 - 零点AD值）
+  ad_diff = temp - hx711_zero_offset;
+  if (ad_diff <= 0) {
+    hx711_scale = 1.0f;  // 异常情况，避免除零
+    return;
+  }
+  // 标定系数 = 已知重量 / AD差值（后续通过AD差值计算重量）
+  hx711_scale = weight / (float)ad_diff;
+}
+// 获取重量（sample_num：采样次数，次数越多精度越高，推荐10~20次）
+float HX711_GetWeight(uint8_t sample_num) {
+  uint8_t i = 0;
+  int32_t temp = 0;
+  float weight = 0.0f;
+  if (sample_num == 0) sample_num = 1;  // 避免采样次数为0
+  // 多次采样取平均
+  for (i = 0; i < sample_num; i++) {
+    temp += HX711_ReadData(HX711_GAIN_128);
+    HAL_Delay(5);
+  }
+  temp = temp / sample_num;  // 平均AD值
+  // 计算重量 = (当前AD值 - 零点偏移) * 标定系数
+  weight = (temp - hx711_zero_offset) * hx711_scale;
+  return weight;
+}

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_hx711/bsp_hx711.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef __HX711_H
+#define __HX711_H
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+#include "stdio.h"
+// #################### 引脚定义（根据你的硬件修改！）####################
+#define HX711_SCK_GPIO_Port    GPIOA
+#define HX711_SCK_Pin         GPIO_PIN_3
+#define HX711_DOUT_GPIO_Port  GPIOA
+#define HX711_DOUT_Pin        GPIO_PIN_2
+
+// 全局变量（零点偏移值、标定系数）
+extern int32_t hx711_zero_offset;  // 零点偏移（空载时的AD值）
+extern float hx711_scale;       // 标定系数（重量/AD差值）
+
+
+// 增益选择（默认用通道A+128倍增益）
+#define HX711_GAIN_128        1  // 通道A，128倍增益（推荐）
+#define HX711_GAIN_64         2  // 通道A，64倍增益
+#define HX711_GAIN_32         3  // 通道B，32倍增益
+// 函数声明
+void HX711_Init(void);                  // 初始化（引脚配置）
+int32_t HX711_ReadData(uint8_t gain);   // 读取原始AD数据
+void HX711_CalibrateZero(void);         // 校准零点（空载时调用）
+void HX711_CalibrateScale(float weight); // 标定量程（放已知重量时调用）
+float HX711_GetWeight(uint8_t sample_num); // 获取平均重量（sample_num：采样次数）
+#endif

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/mp3_driver.c

@@ -59,8 +59,7 @@ HAL_StatusTypeDef MP3_Init(void)
     HAL_StatusTypeDef ret1 = MP3_SendCommand(init_cmd1, sizeof(init_cmd1));
     elog_d("MP3", "开启声音命令返回值: %d", ret1);
 
-    // 设置为低音量-测试用
-    MP3_SetVolume(2);
+
 
     // 延时等待模块响应
     HAL_Delay(100);