实现了对运行指示灯，错误指示灯和水泵的控制函数封装

CMakeLists.txt

@@ -39,6 +39,7 @@ add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME}
         Core/Bsp/easylogger/src/elog.c
         Core/Bsp/easylogger/src/elog_utils.c
         Core/Bsp/BSP_WF_24/dx_wf_24.c
+        Core/Bsp/BSP_Device/device_ctrl/device_ctrl.c
     )
 
 # Add STM32CubeMX generated sources
@@ -62,6 +63,7 @@ target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
         Core/Bsp/easylogger/port
         Core/Bsp/easylogger/src
         Core/Bsp/BSP_WF_24
+        Core/Bsp/BSP_Device/device_ctrl
 )
 
 # Add project symbols (macros)

Core/Bsp/BSP_Device/device_ctrl/device_ctrl.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "device_ctrl.h"
+#include "main.h"
+
+// 注意：以下引脚宏需与 STM32CubeMX 生成的 main.h 中定义一致
+// 假设：
+//   LED1 (运行灯) -> LED1_GPIO_Port / LED1_Pin
+//   用户需确认错误灯和继电器的引脚命名，这里假设为：
+//   错误灯 -> LED2_GPIO_Port / LED2_Pin
+//   继电器 -> RELAY_GPIO_Port / RELAY_Pin
+
+void Device_Control(Device_Type_t device, uint8_t state)
+{
+    GPIO_PinState pin_state = (state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
+
+    switch (device) {
+        case DEVICE_LED_RUN:
+            HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, pin_state);
+            break;
+
+        case DEVICE_LED_ERROR:
+            // 假设错误灯使用 LED2
+            HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, pin_state);
+            break;
+
+        case DEVICE_RELAY:
+            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_GPIO_Port, MOTOR_Pin, pin_state);
+            break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}

Core/Bsp/BSP_Device/device_ctrl/device_ctrl.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef __DEVICE_CTRL_H
+#define __DEVICE_CTRL_H
+
+#include "main.h"  // 包含 GPIO 定义
+
+typedef enum {
+    DEVICE_LED_RUN,      // 运行指示灯
+    DEVICE_LED_ERROR,    // 错误指示灯
+    DEVICE_RELAY         // 继电器
+} Device_Type_t;
+
+/**
+ * @brief 控制指定设备的开关状态
+ * @param device: 设备类型
+ * @param state: 0 = 关闭, 非0 = 打开
+ */
+void Device_Control(Device_Type_t device, uint8_t state);
+
+#endif /* __DEVICE_CTRL_H */

Core/Src/freertos.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "dx_wf_24.h"
 #include "elog.h"
 #include "string.h"
+#include "device_ctrl.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -132,7 +133,9 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   /* Infinite loop */
   for (;;) {
 
-    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
+    Device_Control(DEVICE_LED_RUN, 1); // 打开运行灯
+    osDelay(1000);
+    Device_Control(DEVICE_LED_RUN, 0); // 关闭运行灯
     osDelay(1000);
   }
   /* USER CODE END StartDefaultTask */

README.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+# SmartPetFeeder_STM32
+
+## WiFi 与 MQTT 通信模块说明
+
+本工程中的 `dx_wf_24.c` 实现了基于 ESP8266/ESP32 AT 指令集的 WiFi 与 MQTT 通信功能，主要特性包括：
+
+- **串口 DMA 接收与发送**：使用 STM32 的 UART + DMA 实现高效数据收发，支持 IDLE 中断检测帧尾。
+- **WiFi 连接管理**：通过 AT 指令自动连接指定 SSID 和密码的 WiFi 网络。
+- **MQTT 客户端功能**：
+  - 自动生成唯一 ClientID（基于系统 Tick 与 STM32 UID）；
+  - 支持设置用户名、密码；
+  - 连接指定 MQTT 服务器（支持自定义 Host 和 Port）；
+  - 双主题订阅：`petfeeder/control`（控制指令）和 `petfeeder/config`（配置更新）；
+  - 支持 RAW 数据发布（`AT+MQTTPUBRAW`），适用于 JSON 等结构化数据；
+  - 自动处理 MQTT 断线重连事件（通过 `+MQTTDISCONNECTED` 监测）。
+- **消息解析**：解析 `+MQTTSUBRECV` 格式的订阅消息，提取主题与负载内容。
+- **状态上报**：
+  - 设备上线时自动发布 `{"status":"online"}` 到 `petfeeder/status` 主题（retain=1）；
+  - 支持传感器数据上报至 `petfeeder/sensor` 主题。
+
+> 注意：当前实现为单任务模型，在 `wifi_task_mqtt` 中完成初始化、连接、订阅及消息处理循环。
+
+---