实现了对运行指示灯，错误指示灯和水泵的控制函数封装

Core/Bsp/BSP_Device/device_ctrl/device_ctrl.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "device_ctrl.h"
+#include "main.h"
+
+// 注意：以下引脚宏需与 STM32CubeMX 生成的 main.h 中定义一致
+// 假设：
+//   LED1 (运行灯) -> LED1_GPIO_Port / LED1_Pin
+//   用户需确认错误灯和继电器的引脚命名，这里假设为：
+//   错误灯 -> LED2_GPIO_Port / LED2_Pin
+//   继电器 -> RELAY_GPIO_Port / RELAY_Pin
+
+void Device_Control(Device_Type_t device, uint8_t state)
+{
+    GPIO_PinState pin_state = (state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
+
+    switch (device) {
+        case DEVICE_LED_RUN:
+            HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, pin_state);
+            break;
+
+        case DEVICE_LED_ERROR:
+            // 假设错误灯使用 LED2
+            HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, pin_state);
+            break;
+
+        case DEVICE_RELAY:
+            HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_GPIO_Port, MOTOR_Pin, pin_state);
+            break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}

Core/Bsp/BSP_Device/device_ctrl/device_ctrl.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef __DEVICE_CTRL_H
+#define __DEVICE_CTRL_H
+
+#include "main.h"  // 包含 GPIO 定义
+
+typedef enum {
+    DEVICE_LED_RUN,      // 运行指示灯
+    DEVICE_LED_ERROR,    // 错误指示灯
+    DEVICE_RELAY         // 继电器
+} Device_Type_t;
+
+/**
+ * @brief 控制指定设备的开关状态
+ * @param device: 设备类型
+ * @param state: 0 = 关闭, 非0 = 打开
+ */
+void Device_Control(Device_Type_t device, uint8_t state);
+
+#endif /* __DEVICE_CTRL_H */

Core/Src/freertos.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "dx_wf_24.h"
 #include "elog.h"
 #include "string.h"
+#include "device_ctrl.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -132,7 +133,9 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   /* Infinite loop */
   for (;;) {
 
-    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
+    Device_Control(DEVICE_LED_RUN, 1); // 打开运行灯
+    osDelay(1000);
+    Device_Control(DEVICE_LED_RUN, 0); // 关闭运行灯
     osDelay(1000);
   }
   /* USER CODE END StartDefaultTask */