```

feat(bluetooth): 添加多按钮支持和WiFi连接音频反馈

添加MultiButton库支持多按键功能，重构SPI显示屏驱动代码，
迁移MP3音频文件至正确目录并集成WiFi连接状态音频提示音。

- 添加Multi_Button.c源文件和相关头文件包含
- 重构spi_st7735s.c中的数组初始化格式，优化代码可读性
- 将MP3音频文件从Development_Docs/MP3迁移到Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/MP3
- 在WiFi连接过程中添加MP3音频反馈（连接成功/失败提示音）
- 优化ST7735显示屏驱动中的DMA传输模式支持
```

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/MP3/LIST/mp3_integration_summary.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# MP3语音播放集成总结
+
+## 语音文件列表
+
+| 编号 | 文件名 | 语音内容 | 触发场景 |
+|------|--------|----------|----------|
+| 001 | 001.mp3 | 智能宠物喂食系统启动完成，进入待机模式 | 系统上电完成 |
+| 002 | 002.mp3 | WiFi连接成功，云平台数据同步已开启 | WiFi连接成功 |
+| 003 | 003.mp3 | WiFi连接失败，请检查网络配置 | WiFi连接失败 |
+| 004 | 004.mp3 | 自动喂食模式启动，步进电机开始出粮 | 自动喂食启动 |
+| 005 | 005.mp3 | 正在出粮，称重模块实时监测中 | 喂食进行中 |
+| 006 | 006.mp3 | 喂食完成，当前食物重量已达设定值 | 喂食完成 |
+| 007 | 007.mp3 | 手动喂食指令已接收，开始出粮 | 手动喂食触发 |
+| 008 | 008.mp3 | 警告：食物余量低于下限，请及时添加 | 食物余量不足 |
+| 009 | 009.mp3 | 水位低于阈值，水泵启动，开始自动补水 | 自动补水启动 |
+| 010 | 010.mp3 | 补水完成，水位已达设定上限 | 补水完成 |
+| 011 | 011.mp3 | 警告：水位过低，请检查水源或水泵 | 水位过低 |
+| 012 | 012.mp3 | 检测到宠物靠近，水位偏低，启动自动补水 | PIR联动补水 |
+| 013 | 013.mp3 | 已切换至自动运行模式 | 切换自动模式 |
+| 014 | 014.mp3 | 已切换至手动控制模式 | 切换手动模式 |
+| 015 | 015.mp3 | 参数设置已保存，系统配置已更新 | 参数设置成功 |
+| 016 | 016.mp3 | 自动喂食时间已更新 | 定时时间修改 |
+| 017 | 017.mp3 | 喂食重量阈值已更新 | 重量阈值修改 |
+| 018 | 018.mp3 | 接收到微信小程序远程控制指令 | 远程指令接收 |
+| 019 | 019.mp3 | 数据上传失败，请检查网络连接 | 数据上传失败 |
+| 020 | 020.mp3 | 系统检测到异常，请检查硬件模块 | 系统异常 |
+
+**说明：**
+- 编号从001开始顺序排列
+- 文件名与编号对应（001.mp3、002.mp3...）
+- 每项包含：编号、文件名、语音内容、触发场景四列信息
+- 共20条语音文件，覆盖系统所有核心功能模块
+
+
+## MP3驱动API
+
+### 初始化函数
+```c
+HAL_StatusTypeDef MP3_Init(void);
+```
+- 初始化MP3模块
+- 设置音量30，选择TF卡音源
+
+### 播放控制
+```c
+HAL_StatusTypeDef MP3_Play(uint16_t index);    // 播放指定曲目 (1-9999)
+HAL_StatusTypeDef MP3_Stop(void);              // 停止播放
+HAL_StatusTypeDef MP3_Pause(void);             // 暂停播放
+```
+
+### 参数设置
+```c
+HAL_StatusTypeDef MP3_SetVolume(uint8_t volume);  // 设置音量 (0-30)
+HAL_StatusTypeDef MP3_SetSource(uint8_t source);  // 设置音源 (1=U盘, 2=SD卡)
+```
+
+## MP3命令格式
+
+10字节固定格式:
+```
+字节0: 0x7E          帧头
+字节1: 0xFF          版本号
+字节2: 0x06          数据长度
+字节3: 命令码        (0x06=音量, 0x09=音源, 0x12=播放索引)
+字节4: 0x00          反馈
+字节5: 数据高字节
+字节6: 数据低字节
+字节7: 校验和高位
+字节8: 校验和低位
+字节9: 0xEF          帧尾
+```
+
+校验和算法: `0x10000 - sum(字节1~6)`
+
+## 注意事项
+
+1. 确保TF卡中音频文件命名为001.mp3, 002.mp3, ... 格式
+2. MP3模块需等待2秒上电稳定
+3. USART3波特率设置为9600
+4. 首次播放建议测试`MP3_Play(1)`是否正常工作
+5. 所有语音播放函数已集成到相应按键处理逻辑中

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/MP3/LIST/mp3_usage_example.py

@@ -0,0 +1,209 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+MP3播放函数使用示例
+展示如何在代码中使用封装好的MP3播放函数
+"""
+
+# ==========================================
+# C代码使用示例
+# ==========================================
+
+example_code = """
+// 在 freertos.c 中使用 MP3 播放函数
+
+#include "mp3_driver.h"
+
+// ==========================================
+// 1. 初始化MP3模块 (在 MP3 任务中)
+// ==========================================
+void MP3(void *argument) {
+    // 等待模块上电稳定
+    osDelay(2000);
+
+    // 初始化MP3模块
+    HAL_StatusTypeDef ret = MP3_Init();
+    if (ret != HAL_OK) {
+        elog_e("MP3", "MP3模块初始化失败");
+        return;
+    }
+
+    // ... 其他代码
+}
+
+// ==========================================
+// 2. 播放指定曲目
+// ==========================================
+// 在 Sensor 任务中播放语音
+MP3_Play(1);   // 播放第1首: "欢迎使用智能按摩器"
+MP3_Play(2);   // 播放第2首: "定时10分钟"
+MP3_Play(3);   // 播放第3首: "定时20分钟"
+// ... 依此类推
+
+// ==========================================
+// 3. 其他常用函数
+// ==========================================
+MP3_Stop();            // 停止播放
+MP3_Pause();           // 暂停播放
+MP3_SetVolume(20);     // 设置音量 (0-30)
+MP3_SetSource(MP3_SOURCE_SD_CARD);  // 选择TF卡音源
+
+// ==========================================
+// 4. 实际应用示例：时间设定
+// ==========================================
+if (timer_minutes == 10) {
+    MP3_Play(2);  // "定时10分钟"
+} else if (timer_minutes == 20) {
+    MP3_Play(3);  // "定时20分钟"
+} else if (timer_minutes == 30) {
+    MP3_Play(4);  // "定时30分钟"
+} else if (timer_minutes == 0) {
+    MP3_Play(5);  // "定时已取消"
+}
+
+// ==========================================
+// 5. 实际应用示例：档位控制
+// ==========================================
+if (current_gear == 1) {
+    MP3_Play(8);  // "一档"
+} else if (current_gear == 2) {
+    MP3_Play(9);  // "二档"
+} else if (current_gear == 3) {
+    MP3_Play(10); // "三档"
+}
+
+// ==========================================
+// 6. 实际应用示例：加热控制
+// ==========================================
+if (hot_state) {
+    MP3_Play(15); // "加热已开启"
+} else {
+    MP3_Play(16); // "加热已关闭"
+}
+
+// ==========================================
+// 7. 实际应用示例：定时结束
+// ==========================================
+if (remaining_seconds == 0) {
+    MP3_Play(18); // "定时结束，按摩结束"
+    Motor_SetGear(0);  // 停止电机
+    // ... 其他清理工作
+}
+"""
+
+# ==========================================
+# 语音文件映射表
+# ==========================================
+
+voice_mapping = """
++------+--------------------------+
+| 编号 | 语音内容                 |
++------+--------------------------+
+|  001 | 欢迎使用智能按摩器       |
+|  002 | 定时10分钟               |
+|  003 | 定时20分钟               |
+|  004 | 定时30分钟               |
+|  005 | 定时已取消               |
+|  006 | 按摩已停止               |
+|  007 | 按摩开始                 |
+|  008 | 一档                     |
+|  009 | 二档                     |
+|  010 | 三档                     |
+|  011 | 已到最大档位 (可选)      |
+|  012 | 一档 (降档用)            |
+|  013 | 二档 (降档用)            |
+|  014 | 按摩停止                 |
+|  015 | 加热已开启               |
+|  016 | 加热已关闭               |
+|  017 | 请先设定时间             |
+|  018 | 定时结束，按摩结束       |
++------+--------------------------+
+"""
+
+# ==========================================
+# MP3命令格式说明
+# ==========================================
+
+command_format = """
+MP3命令格式 (10字节):
+====================================================
+字节 | 内容          | 说明
+-----+---------------+---------------------------
+  0  | 0x7E          | 帧头 (固定)
+  1  | 0xFF          | 版本号 (固定)
+  2  | 0x06          | 数据长度 (固定)
+  3  | 命令码        | 0x06=音量, 0x09=音源, 0x12=播放索引
+  4  | 0x00          | 反馈 (固定)
+  5  | 数据高字节    | 根据命令不同
+  6  | 数据低字节    | 根据命令不同
+  7  | 校验和高位    | 计算得出
+  8  | 校验和低位    | 计算得出
+  9  | 0xEF          | 帧尾 (固定)
+====================================================
+
+校验和计算方法:
+1. 从索引1 (0xFF) 开始累加到索引6 (数据低字节)
+2. 用 0x10000 减去累加结果
+3. 高位在前，低位在后
+
+示例 (播放文件1):
+数据: 0xFF 0x06 0x12 0x00 0x00 0x01
+求和: 0xFF + 0x06 + 0x12 + 0x00 + 0x00 + 0x01 = 0x0118
+校验: 0x10000 - 0x0118 = 0xFEE8
+高位: 0xFE, 低位: 0xE8
+
+完整命令: 0x7E 0xFF 0x06 0x12 0x00 0x00 0x01 0xFE 0xE8 0xEF
+"""
+
+if __name__ == "__main__":
+    print("=" * 70)
+    print("MP3播放函数使用示例".center(70))
+    print("=" * 70)
+
+    print("\n" + "=" * 70)
+    print("1. C代码使用示例")
+    print("=" * 70)
+    print(example_code)
+
+    print("\n" + "=" * 70)
+    print("2. 语音文件映射表")
+    print("=" * 70)
+    print(voice_mapping)
+
+    print("\n" + "=" * 70)
+    print("3. MP3命令格式说明")
+    print("=" * 70)
+    print(command_format)
+
+    print("\n" + "=" * 70)
+    print("4. API 函数列表")
+    print("=" * 70)
+    print("""
+HAL_StatusTypeDef MP3_Init(void);
+    - 初始化MP3模块
+    - 返回: HAL_OK(成功) 或 HAL_ERROR(失败)
+
+HAL_StatusTypeDef MP3_Play(uint16_t index);
+    - 播放指定曲目 (索引范围: 1-9999)
+    - 参数: index - 曲目编号
+    - 返回: HAL_OK(成功) 或 HAL_ERROR(失败)
+
+HAL_StatusTypeDef MP3_Stop(void);
+    - 停止当前播放
+    - 返回: HAL_OK(成功) 或 HAL_ERROR(失败)
+
+HAL_StatusTypeDef MP3_Pause(void);
+    - 暂停当前播放
+    - 返回: HAL_OK(成功) 或 HAL_ERROR(失败)
+
+HAL_StatusTypeDef MP3_SetVolume(uint8_t volume);
+    - 设置音量 (范围: 0-30)
+    - 参数: volume - 音量值
+    - 返回: HAL_OK(成功) 或 HAL_ERROR(失败)
+
+HAL_StatusTypeDef MP3_SetSource(uint8_t source);
+    - 设置音源
+    - 参数: source - MP3_SOURCE_U_DISK(1) 或 MP3_SOURCE_SD_CARD(2)
+    - 返回: HAL_OK(成功) 或 HAL_ERROR(失败)
+    """)
+    print("=" * 70)

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/MP3/LIST/rename_mp3_files.py

@@ -0,0 +1,222 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+音频文件按时间戳排序并重命名工具
+功能:
+1. 查找指定路径下的MP3文件
+2. 按文件创建时间从先到后排序
+3. 显示排序后的文件列表
+4. 用户可指定起始编号(如0001或0002)
+5. 重命名文件为0001.mp3, 0002.mp3等格式
+"""
+
+import os
+import sys
+import glob
+from pathlib import Path
+
+
+def find_mp3_files(directory):
+    """查找指定目录下的所有MP3文件"""
+    mp3_files = glob.glob(os.path.join(directory, "*.mp3"))
+    return mp3_files
+
+
+def is_timestamp_filename(filename):
+    """判断文件名是否为时间戳格式(纯数字.mp3)"""
+    # 去除扩展名
+    name_without_ext = os.path.splitext(filename)[0]
+    # 检查是否为纯数字且至少为10位(时间戳)
+    return name_without_ext.isdigit() and len(name_without_ext) >= 10
+
+
+def is_numbered_filename(filename):
+    """判断文件名是否为编号格式(如0001.mp3)"""
+    # 去除扩展名
+    name_without_ext = os.path.splitext(filename)[0]
+    # 检查是否为纯数字，长度为3-4位(编号格式)
+    return name_without_ext.isdigit() and len(name_without_ext) >= 3 and len(name_without_ext) <= 4
+
+
+def filter_timestamp_files(files):
+    """筛选出时间戳格式的MP3文件，跳过编号格式的文件"""
+    timestamp_files = []
+    skipped_files = []
+
+    for file_path in files:
+        filename = os.path.basename(file_path)
+        if is_numbered_filename(filename):
+            skipped_files.append(filename)
+        elif is_timestamp_filename(filename):
+            timestamp_files.append(file_path)
+        else:
+            skipped_files.append(filename)
+
+    return timestamp_files, skipped_files
+
+
+def sort_files_by_time(files):
+    """按文件创建时间从先到后排序"""
+    # 获取文件信息并按创建时间排序
+    file_info = []
+    for file_path in files:
+        stat = os.stat(file_path)
+        file_info.append({
+            'path': file_path,
+            'name': os.path.basename(file_path),
+            'ctime': stat.st_ctime  # 创建时间
+        })
+
+    # 按创建时间升序排序
+    sorted_files = sorted(file_info, key=lambda x: x['ctime'])
+    return sorted_files
+
+
+def display_file_list(sorted_files, skipped_files):
+    """显示排序后的文件列表"""
+    print("\n" + "=" * 80)
+    if skipped_files:
+        print(f"已跳过 {len(skipped_files)} 个非时间戳格式的文件:")
+        for filename in skipped_files:
+            print(f"  跳过: {filename}")
+        print()
+
+    print(f"找到 {len(sorted_files)} 个时间戳格式的MP3文件，按创建时间排序:")
+    print("=" * 80)
+    for i, file_info in enumerate(sorted_files, 1):
+        import time
+        time_str = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(file_info['ctime']))
+        print(f"{i:3d}. {file_info['name']:<50} 创建时间: {time_str}")
+    print("=" * 80)
+
+
+def get_start_number():
+    """获取用户指定的起始编号"""
+    while True:
+        try:
+            user_input = input("\n请输入起始编号(如1或2，将转换为0001/0002格式): ").strip()
+            if not user_input:
+                print("输入不能为空，请重新输入!")
+                continue
+
+            start_num = int(user_input)
+            if start_num < 1 or start_num > 9999:
+                print("编号必须在1-9999之间，请重新输入!")
+                continue
+
+            return start_num
+        except ValueError:
+            print("请输入有效的数字!")
+
+
+def rename_files(sorted_files, start_number):
+    """重命名文件为编号格式"""
+    print("\n开始重命名文件...")
+    print("=" * 80)
+
+    success_count = 0
+    error_count = 0
+
+    for i, file_info in enumerate(sorted_files, start_number):
+        old_path = file_info['path']
+        directory = os.path.dirname(old_path)
+        new_name = f"{i:04d}.mp3"
+        new_path = os.path.join(directory, new_name)
+
+        try:
+            os.rename(old_path, new_path)
+            print(f"✓ {file_info['name']} -> {new_name}")
+            success_count += 1
+        except Exception as e:
+            print(f"✗ {file_info['name']} 重命名失败: {e}")
+            error_count += 1
+
+    print("=" * 80)
+    print(f"重命名完成! 成功: {success_count}, 失败: {error_count}")
+
+
+def confirm_operation():
+    """确认是否执行重命名操作"""
+    while True:
+        user_input = input("\n确认要重命名这些文件吗? (y/n): ").strip().lower()
+        if user_input in ['y', 'yes']:
+            return True
+        elif user_input in ['n', 'no']:
+            return False
+        else:
+            print("请输入 y 或 n")
+
+
+def main():
+    print("=" * 80)
+    print("音频文件按时间戳排序并重命名工具".center(80))
+    print("=" * 80)
+
+    # 获取目标目录
+    while True:
+        directory = input("\n请输入要处理的MP3文件所在路径: ").strip()
+        directory = directory.strip('"').strip("'")  # 去除可能的引号
+
+        if not directory:
+            print("路径不能为空!")
+            continue
+
+        if not os.path.isdir(directory):
+            print(f"路径不存在: {directory}")
+            continue
+
+        break
+
+    # 查找MP3文件
+    mp3_files = find_mp3_files(directory)
+
+    if not mp3_files:
+        print(f"\n在路径 {directory} 中未找到MP3文件!")
+        return
+
+    # 筛选时间戳格式文件，跳过编号格式文件
+    timestamp_files, skipped_files = filter_timestamp_files(mp3_files)
+
+    if not timestamp_files:
+        print(f"\n在路径 {directory} 中未找到时间戳格式的MP3文件!")
+        if skipped_files:
+            print(f"但找到 {len(skipped_files)} 个已编号格式的文件:")
+            for filename in skipped_files:
+                print(f"  {filename}")
+        return
+
+    # 按时间排序
+    sorted_files = sort_files_by_time(timestamp_files)
+
+    # 显示文件列表
+    display_file_list(sorted_files, skipped_files)
+
+    # 获取起始编号
+    start_number = get_start_number()
+
+    # 预览重命名结果
+    print("\n重命名预览:")
+    print("-" * 80)
+    for i, file_info in enumerate(sorted_files, start_number):
+        new_name = f"{i:04d}.mp3"
+        print(f"{i:4d}. {file_info['name']} -> {new_name}")
+    print("-" * 80)
+
+    # 确认操作
+    if confirm_operation():
+        rename_files(sorted_files, start_number)
+    else:
+        print("\n操作已取消!")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    try:
+        main()
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\n\n程序被用户中断!")
+        sys.exit(0)
+    except Exception as e:
+        print(f"\n程序执行出错: {e}")
+        import traceback
+        traceback.print_exc()
+        sys.exit(1)

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/MP3/LIST/verify_mp3_checksum.py

@@ -0,0 +1,118 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+MP3命令校验和验证工具
+验证校验和算法是否正确
+"""
+
+def calc_checksum(cmd):
+    """
+    计算MP3命令校验和
+    算法：从版本号(索引1)开始，到数据结束，所有字节相加后取反再加1
+    返回：高位和低位
+    """
+    sum_val = 0
+
+    # 从版本号(索引1)开始累加，到数据结束(索引6)
+    for i in range(1, 7):
+        sum_val += cmd[i]
+
+    # 取反加1 (即0x10000 - sum_val)
+    sum_val = 0x10000 - sum_val
+
+    # 高位在前，低位在后
+    high = (sum_val >> 8) & 0xFF
+    low = sum_val & 0xFF
+
+    return high, low
+
+
+def verify_command(cmd, name):
+    """验证命令的校验和是否正确"""
+    print(f"\n{'='*60}")
+    print(f"验证命令: {name}")
+    print(f"{'='*60}")
+
+    # 提取原始数据
+    data = cmd[:7]
+    original_high = cmd[7]
+    original_low = cmd[8]
+
+    # 显示命令字节
+    print(f"命令字节: ", end="")
+    for i, byte in enumerate(cmd):
+        print(f"0x{byte:02X} ", end="")
+        if i == 3:
+            print("| ", end="")
+    print()
+
+    # 显示数据部分
+    print(f"数据部分 (索引1-6): ", end="")
+    for i in range(1, 7):
+        print(f"0x{cmd[i]:02X} ", end="")
+        if i == 3:
+            print("| ", end="")
+    print()
+
+    # 显示求和过程
+    sum_val = sum(cmd[1:7])
+    print(f"\n求和: {sum_val} (0x{sum_val:04X})")
+    print(f"取反加1: 0x10000 - 0x{sum_val:04X} = 0x{0x10000 - sum_val:04X}")
+
+    # 计算校验和
+    calc_high, calc_low = calc_checksum(cmd)
+    print(f"\n计算校验和: 高位=0x{calc_high:02X}, 低位=0x{calc_low:02X}")
+    print(f"原始校验和: 高位=0x{original_high:02X}, 低位=0x{original_low:02X}")
+
+    # 验证
+    if calc_high == original_high and calc_low == original_low:
+        print("[OK] 校验和验证通过!")
+        return True
+    else:
+        print("[FAIL] 校验和验证失败!")
+        return False
+
+
+def main():
+    print("="*60)
+    print("MP3命令校验和验证工具")
+    print("="*60)
+
+    # 命令1：开启声音 (音量30)
+    # 0x7E 0xFF 0x06 0x06 0x00 0x00 0x1E 0xFE 0xD7 0xEF
+    cmd1 = [0x7E, 0xFF, 0x06, 0x06, 0x00, 0x00, 0x1E, 0xFE, 0xD7, 0xEF]
+    verify_command(cmd1, "开启声音 (音量30)")
+
+    # 命令2：选择TF卡
+    # 0x7E 0xFF 0x06 0x09 0x00 0x00 0x02 0xFE 0xF0 0xEF
+    cmd2 = [0x7E, 0xFF, 0x06, 0x09, 0x00, 0x00, 0x02, 0xFE, 0xF0, 0xEF]
+    verify_command(cmd2, "选择TF卡")
+
+    # 命令3：播放文件1
+    # 0x7E 0xFF 0x06 0x12 0x00 0x00 0x01 0xFE 0xE8 0xEF
+    cmd3 = [0x7E, 0xFF, 0x06, 0x12, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFE, 0xE8, 0xEF]
+    verify_command(cmd3, "播放文件1")
+
+    # 测试：生成其他曲目的播放命令
+    print(f"\n{'='*60}")
+    print("生成其他曲目的播放命令")
+    print(f"{'='*60}")
+
+    for index in [1, 10, 100, 9999]:
+        play_cmd = [0x7E, 0xFF, 0x06, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xEF]
+        play_cmd[5] = (index >> 8) & 0xFF
+        play_cmd[6] = index & 0xFF
+        high, low = calc_checksum(play_cmd)
+        play_cmd[7] = high
+        play_cmd[8] = low
+
+        print(f"\n曲目 {index:4d}: ", end="")
+        for byte in play_cmd:
+            print(f"0x{byte:02X} ", end="")
+        print()
+
+    print(f"\n{'='*60}")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/mp3_driver.h

@@ -7,7 +7,7 @@ extern "C" {
 
 #include "stm32f1xx_hal.h"
 #include <stdint.h>
-
+#include "mp3_play_index.h"
 /* MP3命令定义 */
 #define MP3_HEADER         0x7E    // 帧头
 #define MP3_VERSION        0xFF    // 版本号

Core/Bsp/BSP_Device/spi_st7735s/spi_st7735s.c

@@ -6,117 +6,185 @@
 #define DELAY 0x80
 
 // based on Adafruit ST7735 library for Arduino
-static const uint8_t
-    init_cmds1[] = {           // Init for 7735R, part 1 (red or green tab)
-        15,                    // 15 commands in list:
-        ST7735_SWRESET, DELAY, //  1: Software reset, 0 args, w/delay
-        150,                   //     150 ms delay
-        ST7735_SLPOUT, DELAY,  //  2: Out of sleep mode, 0 args, w/delay
-        255,                   //     500 ms delay
-        ST7735_FRMCTR1, 3,     //  3: Frame rate ctrl - normal mode, 3 args:
-        0x01, 0x2C, 0x2D,      //     Rate = fosc/(1x2+40) * (LINE+2C+2D)
-        ST7735_FRMCTR2, 3,     //  4: Frame rate control - idle mode, 3 args:
-        0x01, 0x2C, 0x2D,      //     Rate = fosc/(1x2+40) * (LINE+2C+2D)
-        ST7735_FRMCTR3, 6,     //  5: Frame rate ctrl - partial mode, 6 args:
-        0x01, 0x2C, 0x2D,      //     Dot inversion mode
-        0x01, 0x2C, 0x2D,      //     Line inversion mode
-        ST7735_INVCTR, 1,      //  6: Display inversion ctrl, 1 arg, no delay:
-        0x07,                  //     No inversion
-        ST7735_PWCTR1, 3,      //  7: Power control, 3 args, no delay:
+static const uint8_t init_cmds1[] =
+    {       // Init for 7735R, part 1 (red or green tab)
+        15, // 15 commands in list:
+        ST7735_SWRESET,
+        DELAY, //  1: Software reset, 0 args, w/delay
+        150,   //     150 ms delay
+        ST7735_SLPOUT,
+        DELAY, //  2: Out of sleep mode, 0 args, w/delay
+        255,   //     500 ms delay
+        ST7735_FRMCTR1,
+        3, //  3: Frame rate ctrl - normal mode, 3 args:
+        0x01,
+        0x2C,
+        0x2D, //     Rate = fosc/(1x2+40) * (LINE+2C+2D)
+        ST7735_FRMCTR2,
+        3, //  4: Frame rate control - idle mode, 3 args:
+        0x01,
+        0x2C,
+        0x2D, //     Rate = fosc/(1x2+40) * (LINE+2C+2D)
+        ST7735_FRMCTR3,
+        6, //  5: Frame rate ctrl - partial mode, 6 args:
+        0x01,
+        0x2C,
+        0x2D, //     Dot inversion mode
+        0x01,
+        0x2C,
+        0x2D, //     Line inversion mode
+        ST7735_INVCTR,
+        1,    //  6: Display inversion ctrl, 1 arg, no delay:
+        0x07, //     No inversion
+        ST7735_PWCTR1,
+        3, //  7: Power control, 3 args, no delay:
         0xA2,
-        0x02,             //     -4.6V
-        0x84,             //     AUTO mode
-        ST7735_PWCTR2, 1, //  8: Power control, 1 arg, no delay:
-        0xC5,             //     VGH25 = 2.4C VGSEL = -10 VGH = 3 * AVDD
-        ST7735_PWCTR3, 2, //  9: Power control, 2 args, no delay:
-        0x0A,             //     Opamp current small
-        0x00,             //     Boost frequency
-        ST7735_PWCTR4, 2, // 10: Power control, 2 args, no delay:
-        0x8A,             //     BCLK/2, Opamp current small & Medium low
+        0x02, //     -4.6V
+        0x84, //     AUTO mode
+        ST7735_PWCTR2,
+        1,    //  8: Power control, 1 arg, no delay:
+        0xC5, //     VGH25 = 2.4C VGSEL = -10 VGH = 3 * AVDD
+        ST7735_PWCTR3,
+        2,    //  9: Power control, 2 args, no delay:
+        0x0A, //     Opamp current small
+        0x00, //     Boost frequency
+        ST7735_PWCTR4,
+        2,    // 10: Power control, 2 args, no delay:
+        0x8A, //     BCLK/2, Opamp current small & Medium low
         0x2A,
-        ST7735_PWCTR5, 2, // 11: Power control, 2 args, no delay:
-        0x8A, 0xEE,
-        ST7735_VMCTR1, 1, // 12: Power control, 1 arg, no delay:
+        ST7735_PWCTR5,
+        2, // 11: Power control, 2 args, no delay:
+        0x8A,
+        0xEE,
+        ST7735_VMCTR1,
+        1, // 12: Power control, 1 arg, no delay:
         0x0E,
-        ST7735_INVOFF, 0, // 13: Don't invert display, no args, no delay
-        ST7735_MADCTL, 1, // 14: Memory access control (directions), 1 arg:
-        ST7735_ROTATION,  //     row addr/col addr, bottom to top refresh
-        ST7735_COLMOD, 1, // 15: set color mode, 1 arg, no delay:
-        0x05},            //     16-bit color
+        ST7735_INVOFF,
+        0, // 13: Don't invert display, no args, no delay
+        ST7735_MADCTL,
+        1,               // 14: Memory access control (directions), 1 arg:
+        ST7735_ROTATION, //     row addr/col addr, bottom to top refresh
+        ST7735_COLMOD,
+        1,     // 15: set color mode, 1 arg, no delay:
+        0x05}, //     16-bit color
 
 #if (defined(ST7735_IS_128X128) || defined(ST7735_IS_160X128))
-    init_cmds2[] = {     // Init for 7735R, part 2 (1.44" display)
-        2,               //  2 commands in list:
-        ST7735_CASET, 4, //  1: Column addr set, 4 args, no delay:
-        0x00, 0x00,      //     XSTART = 0
-        0x00, 0x7F,      //     XEND = 127
-        ST7735_RASET, 4, //  2: Row addr set, 4 args, no delay:
-        0x00, 0x00,      //     XSTART = 0
-        0x00, 0x7F},     //     XEND = 127
-#endif                   // ST7735_IS_128X128
+    init_cmds2[] =
+        {      // Init for 7735R, part 2 (1.44" display)
+            2, //  2 commands in list:
+            ST7735_CASET,
+            4, //  1: Column addr set, 4 args, no delay:
+            0x00,
+            0x00, //     XSTART = 0
+            0x00,
+            0x7F, //     XEND = 127
+            ST7735_RASET,
+            4, //  2: Row addr set, 4 args, no delay:
+            0x00,
+            0x00, //     XSTART = 0
+            0x00,
+            0x7F}, //     XEND = 127
+#endif             // ST7735_IS_128X128
 
 #ifdef ST7735_IS_160X80
-    init_cmds2[] = {      // Init for 7735S, part 2 (160x80 display)
-        3,                //  3 commands in list:
-        ST7735_CASET, 4,  //  1: Column addr set, 4 args, no delay:
-        0x00, 0x00,       //     XSTART = 0
-        0x00, 0x4F,       //     XEND = 79
-        ST7735_RASET, 4,  //  2: Row addr set, 4 args, no delay:
-        0x00, 0x00,       //     XSTART = 0
-        0x00, 0x9F,       //     XEND = 159
-        ST7735_INVON, 0}, //  3: Invert colors
+    init_cmds2[] =
+        {      // Init for 7735S, part 2 (160x80 display)
+            3, //  3 commands in list:
+            ST7735_CASET,
+            4, //  1: Column addr set, 4 args, no delay:
+            0x00,
+            0x00, //     XSTART = 0
+            0x00,
+            0x4F, //     XEND = 79
+            ST7735_RASET,
+            4, //  2: Row addr set, 4 args, no delay:
+            0x00,
+            0x00, //     XSTART = 0
+            0x00,
+            0x9F, //     XEND = 159
+            ST7735_INVON,
+            0}, //  3: Invert colors
 #endif
 
-    init_cmds3[] = {                                                                                                         // Init for 7735R, part 3 (red or green tab)
-        4,                                                                                                                   //  4 commands in list:
-        ST7735_GMCTRP1, 16,                                                                                                  //  1: Gamma Adjustments (pos. polarity), 16 args, no delay:
-        0x02, 0x1c, 0x07, 0x12, 0x37, 0x32, 0x29, 0x2d, 0x29, 0x25, 0x2B, 0x39, 0x00, 0x01, 0x03, 0x10, ST7735_GMCTRN1, 16,  //  2: Gamma Adjustments (neg. polarity), 16 args, no delay:
-        0x03, 0x1d, 0x07, 0x06, 0x2E, 0x2C, 0x29, 0x2D, 0x2E, 0x2E, 0x37, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x02, 0x10, ST7735_NORON, DELAY, //  3: Normal display on, no args, w/delay
-        10,                                                                                                                  //     10 ms delay
-        ST7735_DISPON, DELAY,                                                                                                //  4: Main screen turn on, no args w/delay
-        100};                                                                                                                //     100 ms delay
+    init_cmds3[] = { // Init for 7735R, part 3 (red or green tab)
+        4,           //  4 commands in list:
+        ST7735_GMCTRP1,
+        16, //  1: Gamma Adjustments (pos. polarity), 16 args, no delay:
+        0x02,
+        0x1c,
+        0x07,
+        0x12,
+        0x37,
+        0x32,
+        0x29,
+        0x2d,
+        0x29,
+        0x25,
+        0x2B,
+        0x39,
+        0x00,
+        0x01,
+        0x03,
+        0x10,
+        ST7735_GMCTRN1,
+        16, //  2: Gamma Adjustments (neg. polarity), 16 args, no delay:
+        0x03,
+        0x1d,
+        0x07,
+        0x06,
+        0x2E,
+        0x2C,
+        0x29,
+        0x2D,
+        0x2E,
+        0x2E,
+        0x37,
+        0x3F,
+        0x00,
+        0x00,
+        0x02,
+        0x10,
+        ST7735_NORON,
+        DELAY, //  3: Normal display on, no args, w/delay
+        10,    //     10 ms delay
+        ST7735_DISPON,
+        DELAY, //  4: Main screen turn on, no args w/delay
+        100};  //     100 ms delay
 
-static void ST7735_Select()
-{
+static void ST7735_Select() {
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_CS_GPIO_Port, ST7735_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 }
 
-void ST7735_Unselect()
-{
+void ST7735_Unselect() {
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_CS_GPIO_Port, ST7735_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 
-static void ST7735_Reset()
-{
+static void ST7735_Reset() {
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_RES_GPIO_Port, ST7735_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_Delay(5);
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_RES_GPIO_Port, ST7735_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 
-static void ST7735_WriteCommand(uint8_t cmd)
-{
+static void ST7735_WriteCommand(uint8_t cmd) {
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_DC_GPIO_Port, ST7735_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, &cmd, sizeof(cmd), HAL_MAX_DELAY);
-//   HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, &cmd, sizeof(cmd));
+  //   HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, &cmd, sizeof(cmd));
 }
 
-static void ST7735_WriteData(uint8_t *buff, size_t buff_size)
-{
+static void ST7735_WriteData(uint8_t *buff, size_t buff_size) {
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_DC_GPIO_Port, ST7735_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
- HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, buff, buff_size, HAL_MAX_DELAY);
-    // HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, buff, buff_size);
+  HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, buff, buff_size, HAL_MAX_DELAY);
+  // HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, buff, buff_size);
 }
 
-static void ST7735_ExecuteCommandList(const uint8_t *addr)
-{
+static void ST7735_ExecuteCommandList(const uint8_t *addr) {
   uint8_t numCommands, numArgs;
   uint16_t ms;
 
   numCommands = *addr++;
-  while (numCommands--)
-  {
+  while (numCommands--) {
     uint8_t cmd = *addr++;
     ST7735_WriteCommand(cmd);
 
@@ -124,14 +192,12 @@ static void ST7735_ExecuteCommandList(const uint8_t *addr)
     // If high bit set, delay follows args
     ms = numArgs & DELAY;
     numArgs &= ~DELAY;
-    if (numArgs)
-    {
+    if (numArgs) {
       ST7735_WriteData((uint8_t *)addr, numArgs);
       addr += numArgs;
     }
 
-    if (ms)
-    {
+    if (ms) {
       ms = *addr++;
       if (ms == 255)
         ms = 500;
@@ -151,8 +217,8 @@ static void ST7735_ExecuteCommandList(const uint8_t *addr)
  * @param x1 显示窗口右下角的X坐标
  * @param y1 显示窗口右下角的Y坐标
  */
-static void ST7735_SetAddressWindow(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_t x1, uint8_t y1)
-{
+static void ST7735_SetAddressWindow(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_t x1,
+                                    uint8_t y1) {
   // column address set
   ST7735_WriteCommand(ST7735_CASET);
   // 设置列地址范围，考虑到显示区域的起始偏移
@@ -178,8 +244,7 @@ static void ST7735_SetAddressWindow(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_t x1, uint8_t
  * 以及初始化完成后填充屏幕为黄色。这些操作确保了显示器能够正确配置并进入
  * 可显示状态。
  */
-void ST7735_Init()
-{
+void ST7735_Init() {
   // 选择ST7735设备，准备进行初始化
   ST7735_Select();
 
@@ -216,8 +281,7 @@ void ST7735_Init()
  * @param y 纵坐标，表示像素点在显示屏上的垂直位置。
  * @param color 像素点的颜色值，采用RGB565格式。
  */
-void ST7735_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
-{
+void ST7735_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) {
   // 检查坐标是否超出显示屏边界
   if ((x >= ST7735_WIDTH) || (y >= ST7735_HEIGHT))
     return;
@@ -232,13 +296,13 @@ void ST7735_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
   uint8_t data[] = {color >> 8, color & 0xFF};
 
   // 发送颜色数据到显示屏
-  //ST7735_WriteData(data, sizeof(data));
+  // ST7735_WriteData(data, sizeof(data));
 
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_DC_GPIO_Port, ST7735_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
   HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data));
 
-//   HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
+  //   HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
 
   // 取消选择显示屏，结束操作
   ST7735_Unselect();
@@ -254,8 +318,8 @@ void ST7735_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
  * @param color 字符的颜色
  * @param bgcolor 背景颜色
  */
-static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef *font, uint16_t color, uint16_t bgcolor)
-{
+static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef *font,
+                             uint16_t color, uint16_t bgcolor) {
   // 定义循环变量和临时变量
   uint32_t i, b, j;
 
@@ -263,25 +327,24 @@ static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef *font, uin
   ST7735_SetAddressWindow(x, y, x + font->width - 1, y + font->height - 1);
 
   // 遍历字符的每一行
-  for (i = 0; i < font->height; i++)
-  {
+  for (i = 0; i < font->height; i++) {
     // 获取当前行的字形数据
     b = font->data[(ch - 32) * font->height + i];
     // 遍历当前行的每一列
-    for (j = 0; j < font->width; j++)
-    {
+    for (j = 0; j < font->width; j++) {
       // 检查当前列是否为前景色
-      if ((b << j) & 0x8000)
-      {
+      if ((b << j) & 0x8000) {
         // 是前景色，则发送颜色数据到显示屏
         uint8_t data[] = {color >> 8, color & 0xFF};
-        ST7735_WriteData(data, sizeof(data));
-      }
-      else
-      {
+        // ST7735_WriteData(data, sizeof(data));
+        HAL_GPIO_WritePin(ST7735_DC_GPIO_Port, ST7735_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);
+        HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data));
+      } else {
         // 不是前景色，则发送背景色数据到显示屏
         uint8_t data[] = {bgcolor >> 8, bgcolor & 0xFF};
-        ST7735_WriteData(data, sizeof(data));
+        // ST7735_WriteData(data, sizeof(data));
+        HAL_GPIO_WritePin(ST7735_DC_GPIO_Port, ST7735_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);
+        HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data));
       }
     }
   }
@@ -290,8 +353,8 @@ static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef *font, uin
 /*
 Simpler (and probably slower) implementation:
 
-static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef font, uint16_t color) {
-    uint32_t i, b, j;
+static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef font,
+uint16_t color) { uint32_t i, b, j;
 
     for(i = 0; i < font->height; i++) {
         b = font->data[(ch - 32) * font->height + i];
@@ -304,23 +367,19 @@ static void ST7735_WriteChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, FontDef font, uint
 }
 */
 
-void ST7735_WriteString(uint16_t x, uint16_t y, const char *str, FontDef *font, uint16_t color, uint16_t bgcolor)
-{
+void ST7735_WriteString(uint16_t x, uint16_t y, const char *str, FontDef *font,
+                        uint16_t color, uint16_t bgcolor) {
   ST7735_Select();
 
-  while (*str)
-  {
-    if (x + font->width >= ST7735_WIDTH)
-    {
+  while (*str) {
+    if (x + font->width >= ST7735_WIDTH) {
       x = 0;
       y += font->height;
-      if (y + font->height >= ST7735_HEIGHT)
-      {
+      if (y + font->height >= ST7735_HEIGHT) {
         break;
       }
 
-      if (*str == ' ')
-      {
+      if (*str == ' ') {
         // skip spaces in the beginning of the new line
         str++;
         continue;
@@ -348,8 +407,8 @@ void ST7735_WriteString(uint16_t x, uint16_t y, const char *str, FontDef *font,
  * @param h 矩形的高度
  * @param color 用于填充矩形的颜色
  */
-void ST7735_FillRectangle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t color)
-{
+void ST7735_FillRectangle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h,
+                          uint16_t color) {
   // clipping
   if ((x >= ST7735_WIDTH) || (y >= ST7735_HEIGHT))
     return;
@@ -368,13 +427,12 @@ void ST7735_FillRectangle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16
   // Set the data/command pin to data mode
   HAL_GPIO_WritePin(ST7735_DC_GPIO_Port, ST7735_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);
   // Send the color data for each pixel in the rectangle
-  for (y = h; y > 0; y--)
-  {
-    for (x = w; x > 0; x--)
-    {
+  for (y = h; y > 0; y--) {
+    for (x = w; x > 0; x--) {
 
-    //   HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
-          HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data));
+      //   HAL_SPI_Transmit(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data),
+      //   HAL_MAX_DELAY);
+      HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7735_SPI_PORT, data, sizeof(data));
     }
   }
 
@@ -384,8 +442,8 @@ void ST7735_FillRectangle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16
 
 // Fill a rectangle area on the ST7735 LCD screen with a specified color
 // This function is optimized for speed, suitable for filling large areas
-void ST7735_FillRectangleFast(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t color)
-{
+void ST7735_FillRectangleFast(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h,
+                              uint16_t color) {
   // clipping
   if ((x >= ST7735_WIDTH) || (y >= ST7735_HEIGHT))
     return;
@@ -417,10 +475,11 @@ void ST7735_FillRectangleFast(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, ui
  *
  * @param color 要填充的颜色值。
  */
-void ST7735_FillScreen(uint16_t color)
-{
-  // 使用FillRectangle函数填充整个屏幕，起始坐标为(0, 0)，覆盖整个屏幕宽度和高度。
-  ST7735_FillRectangle(0, 0, ST7735_WIDTH, ST7735_HEIGHT, color);
+void ST7735_FillScreen(uint16_t color) {
+  // 使用FillRectangle函数填充整个屏幕，起始坐标为(0,
+  // 0)，覆盖整个屏幕宽度和高度。
+  // ST7735_FillRectangle(0, 0, ST7735_WIDTH, ST7735_HEIGHT, color);
+  ST7735_FillRectangleFast(0, 0, ST7735_WIDTH, ST7735_HEIGHT, color);
 }
 
 /**
@@ -429,12 +488,12 @@ void ST7735_FillScreen(uint16_t color)
  * 使用指定的颜色填充整个屏幕。该函数通过调用ST7735_FillRectangleFast函数，
  * 设置填充区域为整个屏幕的宽度和高度来实现快速填充屏幕的效果。
  *
- * @param color 填充屏幕所使用的颜色值。这是一个16位的颜色值，适用于ST7735显示屏。
+ * @param color
+ * 填充屏幕所使用的颜色值。这是一个16位的颜色值，适用于ST7735显示屏。
  */
-void ST7735_FillScreenFast(uint16_t color)
-{
-  // 调用快速填充矩形函数，参数为(起始X坐标, 起始Y坐标, 屏幕宽度, 屏幕高度, 颜色)
-  // 用于填充整个屏幕为指定的颜色
+void ST7735_FillScreenFast(uint16_t color) {
+  // 调用快速填充矩形函数，参数为(起始X坐标, 起始Y坐标, 屏幕宽度, 屏幕高度,
+  // 颜色) 用于填充整个屏幕为指定的颜色
   ST7735_FillRectangleFast(0, 0, ST7735_WIDTH, ST7735_HEIGHT, color);
 }
 
@@ -451,8 +510,8 @@ void ST7735_FillScreenFast(uint16_t color)
  * @param h 图像的高度
  * @param data 图像数据指针，图像数据是16位的RGB565格式
  */
-void ST7735_DrawImage(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, const uint16_t *data)
-{
+void ST7735_DrawImage(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h,
+                      const uint16_t *data) {
   // 检查图像的起始坐标是否超出液晶屏的边界
   if ((x >= ST7735_WIDTH) || (y >= ST7735_HEIGHT))
     return;
@@ -481,10 +540,10 @@ void ST7735_DrawImage(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, const uint
 /**
  * ST7735_InvertColors函数用于控制ST7735显示屏的颜色反转功能。
  *
- * @param invert 一个布尔值，决定是否反转显示屏的颜色。如果invert为true，颜色将反转；如果为false，颜色将保持正常。
+ * @param invert
+ * 一个布尔值，决定是否反转显示屏的颜色。如果invert为true，颜色将反转；如果为false，颜色将保持正常。
  */
-void ST7735_InvertColors(bool invert)
-{
+void ST7735_InvertColors(bool invert) {
   // 选择ST7735显示屏以进行通信。
   ST7735_Select();
 
@@ -503,8 +562,7 @@ void ST7735_InvertColors(bool invert)
  *
  * @param gamma 伽马曲线定义，指定要设置的伽马曲线
  */
-void ST7735_SetGamma(GammaDef gamma)
-{
+void ST7735_SetGamma(GammaDef gamma) {
   // 选择ST7735显示器以进行通信
   ST7735_Select();
 

Core/Bsp/BSP_Device/spi_st7735s/spi_st7735s.h

@@ -274,6 +274,11 @@ extern "C"
     // 解释：在使用ST7735显示屏之前，必须调用此函数进行初始化设置
     void ST7735_Init(void);
 
+    // 启用/禁用DMA传输模式
+    // 参数：enable - true启用DMA模式，false禁用DMA模式
+    // 解释：初始化完成后调用此函数启用DMA模式可大幅提升刷屏速度
+    void ST7735_EnableDMA(bool enable);
+
     // 在指定位置绘制一个像素点
     // 参数：x - 像素点的X坐标；y - 像素点的Y坐标；color - 像素点的颜色
     // 解释：此函数用于在显示屏上的特定位置绘制一个单一颜色的像素点