feat: 优化界面设计与传感器功能

主要更改包括：

1. 传感器功能改进：
   - 实现水位传感器状态变化检测，正确处理有水/无水状态
   - 优化温湿度数据显示，使用更清晰的格式

2. LCD界面优化：
   - 适配80*160屏幕尺寸，调整所有页面布局
   - 温湿度页面：使用"C"作为温度单位，优化显示位置
   - 食物重量页面：调整显示位置，简化状态文本
   - 水位页面：替换圆形图标为矩形背景，提升视觉效果
   - 系统状态页面：简化状态文本，优化布局
   - 统一标题栏设计，添加分隔线

3. 功能增强：
   - 实现ST7735_DrawLine函数，用于绘制分隔线
   - 实现ST7735_FillCircle函数，用于图形绘制
   - 添加步进电机驱动代码，支持电机控制

4. 其他优化：
   - 修复未使用变量的编译警告
   - 调整字体大小和显示位置，提高可读性
   - 优化颜色方案，提升视觉体验

这些更改使界面更加美观、清晰，同时增强了系统的功能和稳定性。

Core/Bsp/BSP_Device/bsp_mp3/mp3_driver.c

@@ -59,6 +59,9 @@ HAL_StatusTypeDef MP3_Init(void)
     HAL_StatusTypeDef ret1 = MP3_SendCommand(init_cmd1, sizeof(init_cmd1));
     elog_d("MP3", "开启声音命令返回值: %d", ret1);
 
+    // 设置为低音量-测试用
+    MP3_SetVolume(2);
+
     // 延时等待模块响应
     HAL_Delay(100);
 

Core/Bsp/BSP_Device/spi_st7735s/spi_st7735s.c

@@ -554,6 +554,108 @@ void ST7735_InvertColors(bool invert) {
   ST7735_Unselect();
 }
 
+/**
+ * 在ST7735液晶显示屏上绘制一条直线
+ *
+ * @param x0 直线起始点的X坐标
+ * @param y0 直线起始点的Y坐标
+ * @param x1 直线结束点的X坐标
+ * @param y1 直线结束点的Y坐标
+ * @param color 直线的颜色
+ */
+void ST7735_DrawLine(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t color) {
+  // 检查坐标是否超出显示屏边界
+  if ((x0 >= ST7735_WIDTH) || (y0 >= ST7735_HEIGHT) || (x1 >= ST7735_WIDTH) || (y1 >= ST7735_HEIGHT))
+    return;
+
+  // 选择显示屏以进行操作
+  ST7735_Select();
+
+  // 使用Bresenham算法绘制直线
+  int16_t dx = abs((int16_t)x1 - (int16_t)x0);
+  int16_t dy = abs((int16_t)y1 - (int16_t)y0);
+  int16_t sx = (x0 < x1) ? 1 : -1;
+  int16_t sy = (y0 < y1) ? 1 : -1;
+  int16_t err = dx - dy;
+
+  int16_t current_x = x0;
+  int16_t current_y = y0;
+
+  while (1) {
+    // 绘制当前点
+    ST7735_DrawPixel(current_x, current_y, color);
+
+    // 检查是否到达终点
+    if (current_x == x1 && current_y == y1)
+      break;
+
+    // 计算下一步
+    int16_t e2 = 2 * err;
+    if (e2 > -dy) {
+      err -= dy;
+      current_x += sx;
+    }
+    if (e2 < dx) {
+      err += dx;
+      current_y += sy;
+    }
+  }
+
+  // 取消选择显示屏，结束操作
+  ST7735_Unselect();
+}
+
+/**
+ * 在ST7735液晶显示屏上绘制一个填充圆
+ *
+ * @param x 圆心的X坐标
+ * @param y 圆心的Y坐标
+ * @param radius 圆的半径
+ * @param color 填充颜色
+ */
+void ST7735_FillCircle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t radius, uint16_t color) {
+  // 检查坐标是否超出显示屏边界
+  if ((x >= ST7735_WIDTH) || (y >= ST7735_HEIGHT))
+    return;
+
+  // 选择显示屏以进行操作
+  ST7735_Select();
+
+  // 使用中点圆算法绘制填充圆
+  int16_t x_pos = radius;
+  int16_t y_pos = 0;
+  int16_t err = 1 - radius;
+
+  while (x_pos >= y_pos) {
+    // 绘制水平扫描线
+    if ((y + y_pos) < ST7735_HEIGHT) {
+      ST7735_FillRectangle(x - x_pos, y + y_pos, 2 * x_pos + 1, 1, color);
+    }
+    if ((y - y_pos) >= 0 && y_pos != 0) {
+      ST7735_FillRectangle(x - x_pos, y - y_pos, 2 * x_pos + 1, 1, color);
+    }
+    if ((y + x_pos) < ST7735_HEIGHT && x_pos != y_pos) {
+      ST7735_FillRectangle(x - y_pos, y + x_pos, 2 * y_pos + 1, 1, color);
+    }
+    if ((y - x_pos) >= 0 && x_pos != y_pos) {
+      ST7735_FillRectangle(x - y_pos, y - x_pos, 2 * y_pos + 1, 1, color);
+    }
+
+    // 计算下一步
+    if (err < 0) {
+      y_pos++;
+      err += 2 * y_pos + 1;
+    } else {
+      x_pos--;
+      err += 2 * (y_pos - x_pos) + 1;
+      y_pos++;
+    }
+  }
+
+  // 取消选择显示屏，结束操作
+  ST7735_Unselect();
+}
+
 /**
  * @brief 设置ST7735显示器的伽马曲线
  *

Core/Bsp/BSP_Device/spi_st7735s/spi_st7735s.h

@@ -315,6 +315,16 @@ extern "C"
     // 解释：此函数用于在显示屏上的指定位置绘制图像，图像数据以数组形式提供
     void ST7735_DrawImage(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, const uint16_t *data);
 
+    // 在指定位置绘制一条直线
+    // 参数：x0 - 直线起始X坐标；y0 - 直线起始Y坐标；x1 - 直线结束X坐标；y1 - 直线结束Y坐标；color - 直线颜色
+    // 解释：此函数用于在显示屏上绘制一条直线，使用Bresenham算法实现
+    void ST7735_DrawLine(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t color);
+
+    // 绘制一个填充圆
+    // 参数：x - 圆心X坐标；y - 圆心Y坐标；radius - 圆的半径；color - 填充颜色
+    // 解释：此函数用于在显示屏上绘制一个填充的圆形
+    void ST7735_FillCircle(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t radius, uint16_t color);
+
     // 反转显示屏颜色
     // 参数：invert - 是否反转颜色（true/false）
     // 解释：此函数用于反转显示屏上的颜色，可用于显示反转效果