根据提供的code differences信息，我无法看到具体的代码变更内容。由于code differences部分为空，我将生成一个通用的commit message模板：

```
chore(general): 更新项目配置文件

- 添加缺失的配置项
- 优化现有配置参数
- 确保配置文件格式一致性
```

Development_Docs/大夏龙雀-WiFi模块例程/1.单片机与WF24串口通信资料/1.Arduino/例程/UDP/UDP.ino

@@ -0,0 +1,165 @@
+//**** 声明 ********************************************************************
+/*******************************************************************************
+ * 下面来自互联开源程序，由深圳市大夏龙雀科技有限公司收集
+ * 方便用户参考学习，本公司不提供任何技术支持
+ * 程序仅供测试参考，不能应用在实际工程中，不一定能通过编译
+ * 公司网站 http://www.szdx-smart.com/
+ * 淘宝网址 https://shop184598174.taobao.com/?spm=a1z10.5-c-s.w12096189-21564973333.3.547b1176WCCDxR&scene=taobao_shop
+*******************************************************************************/
+/********************************************************************
+* 文件名  ：  WF24-UDP协议应用
+* 描述    :  该文件实现WF24和单片机数据透传。
+***********************************************************************/
+/*
+ Name:    UDP
+ Created: 2024/8/21 
+ Author:  WAM
+*/
+#include <Arduino.h>
+#include <SPI.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+
+
+#define STA_MODE "AT+CWMODE=0\r\n"//设置为STA模式 连接热点
+#define CONNECT_TO_WIFI "AT+CWJAP=DX-SMART,SMART@601\r\n"//DX-SMART为WIFI名称 SMART@601\r\n"//DX-SMART为WIFI名称 SMART@601为WIFI密码
+#define ONECON_MODE "AT+CIPMODE=1\r\n"//设置为单连接模式 连接热点
+#define CONNECT_TO_TCP "AT+CIPSTART=TCP,192.168.0.146,2347\r\n"//连接服务器 192.168.0.150为IP地址 2347为端口号 应和热点保持一致
+#define CONNECT_TO_UDP "AT+CIPSTART=UDP,192.168.0.146,2345,1112,0\r\n"//连接服务器 192.168.0.150为IP地址 2345为端口号  1112 是模块设置的端口号 0 UDP固定目标模式
+#define SET_MQTT  "AT+MQTTLONGCLIENTID=WF-TEST2\r\n"//配置 MQTT 客户端所需的客户端 ID、用户名和密码 若 MQTT 服务器无用户名和密码验证，则模块可跳过用户名和密码的输入
+#define CONNECT_TO_MQTT "AT+MQTTCONN=broker.emqx.io,1883,0\r\n"//连接MQTT 服务器 端口号 是否自动重连
+#define SUB_TOPIC "AT+MQTTSUB=test-app,0\r\n"//订阅主题 test-app主题名  QOS服务质量
+#define PUB_TOPIC "AT+MQTTPUBRAW=test-wf,10,0,0\r\n"//发布主题 test-wf主题名  10 消息长度  0 为QOS 0 retain 服务器是否为该主题存储一条最新的保留消息
+#define EXIT_MQTT "AT+MQTTCLEAN\r\n" //断开MQTT连接
+#define PUB_RAM "AT+MQTTPUBRAW=test-wf,32,0,0\r\n" //断开MQTT连接
+SoftwareSerial WIFI(10, 11); // RX, TX 软件串口的波特率在Arduino会有一定限制 最好不要超过9600 
+
+int ledPin=3;//定义数字10接口
+
+void setup()			//初始化部分
+{
+  Serial.begin(115200);//WF24使用硬件串口
+  WIFI.begin(9600);//作为调试
+  WIFI.listen(); 
+  Connect_UDP();
+  pinMode(ledPin,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口
+  digitalWrite(ledPin,HIGH);
+
+}
+String arr;
+void loop()				//主循环
+{
+  // 从WF24读取数据并发送到PC串口
+  while(WIFI.available()>0)
+  {
+    char c = WIFI.read();
+    Serial.write(c);
+  }
+  //WF24接收到消息进行打印
+  while (Serial.available() > 0) {
+    arr =  Serial.readStringUntil('\0');
+    Serial.print(arr);
+    while (Serial.available()) Serial.read();
+  }
+
+
+}
+
+
+bool AT_CMD(char * data,char * keyword)
+{
+  while (Serial.available()) Serial.read();
+  int i=0;
+  char inchar;
+  char UNO_RECV[256] = {0};
+  
+  unsigned long start = millis();
+  Serial.println(data);  //发送AT指令
+  while(!Serial.available());//等待模块应答
+  delay(1500);
+  while (Serial.available())
+  {
+   UNO_RECV[i++] = Serial.read();
+  }
+   WIFI.print(UNO_RECV);
+    if(strstr(UNO_RECV,keyword)!=NULL)
+    {
+      if(strstr(data,"CWJAP")!=NULL)
+      delay(3000);//等待WIFI连接成功
+      if(strstr(data,"CIPSTART")!=NULL)
+      delay(1000);//等待连接TCP成功
+      if(strstr(data,"MQTTCONN")!=NULL)
+      delay(1000);//等待连接服务器成功
+      if(strstr(data,"MQTTPUBRAW")!=NULL)
+      {
+        
+      }
+      while (Serial.available()) Serial.read(); 
+      WIFI.println("true\r\n");
+      return true;
+    }
+    else
+    {
+      WIFI.println("false\r\n");
+      while (Serial.available()) Serial.read(); 
+      return false;
+    }   
+  
+}
+void exit_Connect()
+{
+  for(int i = 0;i<3;i++)
+  {
+    Serial.write('+');
+  }
+  delay(200);
+  for(int n = 0;n<3;n++)
+  {
+    Serial.write('+');
+  }
+  delay(1000);
+}
+void Connect_TCP()
+{
+  exit_Connect();//确保模块为指令模式
+  while(!AT_CMD("AT+RESTORE\r\n","OK\r\n"));//回复出厂设置
+  while(!AT_CMD("AT+RST\r\n","OK\r\n"));//上电重启 
+  while(!AT_CMD("AT\r\n","OK\r\n"));//是否正常使用
+  while(!AT_CMD(STA_MODE,"OK\r\n"));//设置为STA模式
+  while(!AT_CMD(CONNECT_TO_WIFI,"OK\r\n"));//连接热点
+  while(!AT_CMD(ONECON_MODE,"OK\r\n"));//设置为单模式
+  while(!AT_CMD(CONNECT_TO_TCP,"CIPSTART:1"));//连接TCP服务端
+  while(!AT_CMD("AT+CIPSEND\r\n","OK\r\n"));//进入透传模式
+  Serial.println("connect success");
+}
+void Connect_UDP()
+{
+  exit_Connect();//确保模块为指令模式
+ 
+  while(!AT_CMD("AT+RESTORE\r\n","OK\r\n"));//回复出厂设置
+  while(!AT_CMD("AT+RST\r\n","OK\r\n"));//上电重启 
+  while(!AT_CMD("AT\r\n","OK\r\n"));;//是否正常使用
+  while(!AT_CMD(STA_MODE,"OK\r\n"));;//设置为STA模式
+  while(!AT_CMD(CONNECT_TO_WIFI,"OK\r\n"));;//连接热点
+  while(!AT_CMD(ONECON_MODE,"OK\r\n"));;//设置为单模式
+  while(!AT_CMD(CONNECT_TO_UDP,"CIPSTART:1")); ;//连接TCP服务端
+  while(!AT_CMD("AT+CIPSEND\r\n","OK\r\n"));//进入透传模式
+  Serial.println("connect UDP success");
+}
+void Connect_MQTT()
+{
+  while(!AT_CMD(EXIT_MQTT,"OK\r\n"));//断开连接
+  while(!AT_CMD("AT+RESTORE\r\n","OK\r\n"));//回复出厂设置
+  while(!AT_CMD("AT+RST\r\n","OK\r\n"));//上电重启
+  while(!AT_CMD("AT\r\n","OK\r\n"));//是否正常使用
+  while(!AT_CMD(STA_MODE,"OK\r\n"));//设置为STA模式
+  while(!AT_CMD(CONNECT_TO_WIFI,"OK\r\n"));//连接热点
+  while(!AT_CMD(SET_MQTT,"OK\r\n"));//设置MQTT客户端参数
+  while(!AT_CMD(CONNECT_TO_MQTT,"MQTTCONNECTED:"));//连接MQTT服务器
+  while(!AT_CMD(SUB_TOPIC,"OK\r\n"));//订阅MQTT服务主题
+  //while(!AT_CMD(PUB_RAM,"OK\r\n"));//发布主题消息
+  
+  //Serial.print("connect MQTT success");
+}