wangbeihong 87478484ca 改变电机控制方式使用滑行模式控制电机,并使用滑行方式停止电机，经测试单个电机有效，双电机待测试

2026-02-16 00:12:32 +08:00

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easylogger

增加了屏幕显示的封装驱动，日志输出，电机挡位控制

2026-02-05 13:06:01 +08:00

freertos.c

改变电机控制方式使用滑行模式控制电机,并使用滑行方式停止电机，经测试单个电机有效，双电机待测试

2026-02-16 00:12:32 +08:00

gpio.c

删除测温ADC,更改加热引脚与状态跟初始电平,优化屏幕显示函数,增加 用UFT8转GBK的Python脚本，测试有效，实际使用待完善

2026-02-15 23:31:34 +08:00

main.c

删除测温ADC,更改加热引脚与状态跟初始电平,优化屏幕显示函数,增加 用UFT8转GBK的Python脚本，测试有效，实际使用待完善

2026-02-15 23:31:34 +08:00

motor_driver.c

改变电机控制方式使用滑行模式控制电机,并使用滑行方式停止电机，经测试单个电机有效，双电机待测试

2026-02-16 00:12:32 +08:00

motor_driver.h

增加了屏幕显示的封装驱动，日志输出，电机挡位控制

2026-02-05 13:06:01 +08:00

screen.c

删除测温ADC,更改加热引脚与状态跟初始电平,优化屏幕显示函数,增加 用UFT8转GBK的Python脚本，测试有效，实际使用待完善

2026-02-15 23:31:34 +08:00

stm32f1xx_hal_msp.c

创建空白工程，并且加入了FREERTOS

2026-02-02 13:19:24 +08:00

stm32f1xx_hal_timebase_tim.c

删除测温ADC,更改加热引脚与状态跟初始电平,优化屏幕显示函数,增加 用UFT8转GBK的Python脚本，测试有效，实际使用待完善

2026-02-15 23:31:34 +08:00

stm32f1xx_it.c

创建空白工程，并且加入了FREERTOS

2026-02-02 13:19:24 +08:00

syscalls.c

创建空白工程，并且加入了FREERTOS

2026-02-02 13:19:24 +08:00

sysmem.c

创建空白工程，并且加入了FREERTOS

2026-02-02 13:19:24 +08:00

system_stm32f1xx.c

创建空白工程，并且加入了FREERTOS

2026-02-02 13:19:24 +08:00

tim.c

增加了屏幕显示的封装驱动，日志输出，电机挡位控制

2026-02-05 13:06:01 +08:00

usart.c

创建空白工程，并且加入了FREERTOS

2026-02-02 13:19:24 +08:00